Završni radovi | FER Repository

: Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode; Jurica Mikulić
U ovom radu je opisano projektiranje i izrada laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode gibanja. Odred ̄en je nelinearni matematicˇki model Lagrangeovom metodom koji je lineariziran i prikazan u prostoru stanja u svrhu projektiranja i imple- mentacije LQR regulatora. U radu je opisan cjelokupan postupak projektiranja i izrade samog postava. Funkcionalnost je ispitana simulacijski na nelinearnom matematicˇkom modelu i eksperimentalno na laboratorijskom postavu.

: Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa; Nikola Šantorić
U ovom radu predstavljen je postupak mehatroničkog projektiranja laboratorijskog postava kuglice na pokretnoj platformi namijenjenog za eksperimentalne provjere naprednih postupaka upravljanja. Predstavljeni postupak projektiranja sastoji se od nekoliko cjelina i to: projektiranja mehaničkog, električnog i računalnog dijela sustava. Mehanički dio sustava projektiran je korištenjem alata SolidWorks. Kao računalna platforma za implementaciju upravljačkog algoritma odabran je STM32f4...

: Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala; Marko Ratković
Ovaj rad prikazuje projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala, krenuvši od mehaničkih dijelova, sastavljanja, načina izrade, 3D ispisa pa sve do električnih komponenti, kontrolera, senzora i računala. Rad objašnjava kako napraviti ovakvo njihalo od početka do kraja, izuzevši regulator koji je ostavljen projektantu na izbor. Dizajniranje njihala provedeno je iz svakog aspekta i prikazan je sustav upravljanja koji djeluje. U projektu se uvodi pojam balansirajućih sustava u...

: Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode; Bruno Vilić Belina
Cilj rada je projektirati laboratorijski postav žiroskopa. Za izradu postolja korišteni su dijelovi isprintani 3D printerom prethodno dizajnirani u programu Autodesk Fusion 360. Nakon konstrukcije žiroskopa, potrebno ga je eksperimantalno provjeriti. Žiroskopski disk i postolje pokreću dva motora. Kut zakreta postolja mjeri enkoder osovinom spojen na donji dio motora. Kut otklona diska očitava se pomoću enkodera spojenog na njegovu osovinu. Poremećaj koji djeluje na sustav je kut...

: Projektiranje linearnog alternatora s permanentnim magnetima pravokutne geometrije; Andrija Drk
Alternator je električni generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju u obliku izmjeničnog napona i struje. Radi na principu elektromagnetske indukcije. Napon se inducira promjenom magnetskog toka kroz zavojnicu konstantne površine. Za projektiranje i simulaciju linearnog alternatora odabran je programski alat Infolytica MagNet koji sadrži sve funkcije koje su nam potrebne. Osnovne komponente od kojih je model alternatora sastavljen su: jaki neodimijski...

: Projektiranje lokalne radijske pristupne mreže u marini; Sebastian Barić
U ovom radu projektirane su radijske lokalne pristupne mreže za dvije marine; na Cresu i Hvaru. Za planiranje je korišten profesionalni alat Ekahau Site Survey. Zadovoljeni su uvjeti za obje marine; 95\% površine pokrivene signalom snage veće od -67dBm i -75dBm. Određen je raspored i broj pristupnih točaka, koje rade u oba frekvencijska pojasa te raspolažu barem 2x2:2 MIMO tehnologijom. Korištene su generičke 4x4:4 pristupne točke koje rade u oba frekvencijska područja, 2,4GHz i...

: Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom; Grgo Jakić
Roboti su pametni strojevi koji obavljaju više funkcija te kao takvi su zanimljivi za proučavanje i eksperimentiranje. S obzirom da projektiranje jednog robota zahtjeva znanja sa skoro svih grana inženjerstva,rad na takvom projektu zasigurno proširuje spektar znanja ljudi uključenih u projekt. U ovom radu se projektirao jedan takav robot,koji je povoljan za napraviti i zatjeva puno praktičnog i teorijskog znanja, čime je idealan za usavršavanje znanja stečenih tijekom studija.

: Projektiranje nabojske pumpe i niskopropusnog filtera u 180 nm CMOS tehnologiji; Luka Sabljak
U ovome radu je obrađen postupak projektiranja nabojske pumpe i niskopropusnog filtera u 180 nm CMOS tehnologiji. Rad je podijeljen u dvije cjeline. U prvoj se teorijski objašnjavaju dijelovi sklopa: invertor, analogna sklopka, strujno zrcalo, naponsko odvojno pojačalo, nabojska pumpa i niskopropusni filter, a u drugom su prikazani rezultati simulacija u programskom alatu za simulaciju sustava Cadence Virtuoso. Zasebno je simulirano ponašanje odvojnog pojačala i niskopropusnog filtera....

: Projektiranje nadređenog uređaja u sustavu za upravljanje baterijskim paketom; Vedran Ivković
U ovom radu projektiran je nadređeni uređaj u sustavu za upravljanje baterijskim paketom. Detaljno su objašnjeni zahtjevi i značajke sustava za upravljanje baterijskim paketom, zbog čega je takav sustav potreban za ugradnju u električna vozila i što je sve potrebno prilikom ugradnje jednog takvog sustava. Objašnjena je arhitektura baterijskog paketa za Opel Kadett C i FSBRT06e projekt. Isto tako, objašnjena je struktura i način korištenja nadređenog i podređenog BMS uređaja za...

: Projektiranje napajanja pasivnog čvora za primjene u radio-frekvencijskoj identifikaciji; Filip Mikulić
U radu je projektiran sklop za napajanje pasivnog RFID čvora u 0,35 um-skoj CMOS tehnologiji. Nakon analize diodnog spajanja tranzistora na dva načina odlučeno je koji je način spajanja najefikasniji. Nakon toga analizirana je izvedba nabojske pumpe korištenjem NMOS i PMOS tranzistora. Odabrana je verzija sa jednim PMOS i jednim NMOS tranzistorom. Također je analiziran utjecaj kapaciteta skladišnog kondenzatora i dimenzija tranzistora u ispravljaču na karakteristike ispravljača te...

: Projektiranje napajanja uređaja pružne infrastrukture; Mate Fadić
Ova specijalistička radnja opisuje princip i važnost obostranog napajanja pružnih uređaja što omogućava fleksibilnost i stabilnost sustava za napajanje. U slučaju neispravnosti NN mreže na jednoj strani, napajanje se uvijek može prebaciti iz izvora na drugoj strani, ako kojim slučajem ni taj izvor nije ispravan, napajanje se automatski prebacuje na pričuvne izvore napajanja (diesel agregat, baterije) čime se postiže besprekidno i sigurno napajanje. Za napajanje pružnih...

: Projektiranje naponski upravljanog LC oscilatora u silicij-germanijskoj BiCMOS tehnologiji; Marin Furčić
Ovaj rad bavi se projektiranjem naponski upravljanog oscilatora i njegovom optimizacijom s obzirom na potrošnju, raspon ugađanja i fazni šum. Oscilator je namijenjen za rad u sintetizatoru frekvencije s dvostrukom petljom za ugađanje frekvencije temeljenog na fazno zaključanoj petlji. Konstruiran je LC oscilator s parom unakrsno vezanih SiGe bipolarnih tranzistora. Za kontinuirano ugađanje frekvencije koriste se MOS varaktori, a za diskretno ugađanje binarni niz kapaciteta. Istražen...

Pages