Pages
-
-
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
-
Dario Ljubić Cilj rada je detekcija i praćenje pogleda robotskom rukom, u slučaju kada se kamera nalazi na robotskoj ruci. Dan je pregled programske podrške korištene u radu te izmjene koje su izvršene u svrhu korištenja ROS okruženja. Korištenjem informacija o trenutnom položaju robota te direktnom i inverznom kinematikom, algoritam upravljanja je razvijen i implementiran u Gazebo simulacijskom okruženju. Također, razmotreni su načini implementacije na stvarni sustav.
-
-
Praćenje lica pomoću dubokog učenja
-
Marko Krišković Zadatak je bio napraviti algoritam praćenja lica koji radi na principu CNN-a i
usporediti ga s jednim od tradicionalnih algoritama praćenja lica. Model CNN-a koji sam
uzeo u ovu svrhu je YOLOv8, a software koji sam uzeo za uspoređivanje je Visage|SDK.
Označio sam bazu podataka za treniranje i istrenirao YOLOv8. Usporedio sam
performansu algoritama na slikama i snimkama. U ishodu uspoređivanja utvrdio sam da
oba algoritma imaju svoje nedostatke i prednosti te da se oba mogu...
-
-
Praćenje lica u umreženoj kartaškoj igri
-
Tvrtko Hrestak Popularnost računalnih kartaških igara svakim danom je sve veća. U ovom radu uveden je drugačiji i inovativniji pristup razvoju takvih igara korištenjem računalnog vida. Pod računalnim vidom misli se na konkretnu analizu ulaznih video ili slikovnih podataka kako bi se izvlačile razne informacije primjerice o karakteristikama i položaju ključnih točaka ljudskog lica. U kontekstu ovog rada algoritmi računalnog vida korišteni su za procjenu emocije trenutnog izraza lica pojedinog...
-
-
Praćenje maksimalne točke snage fotonaponske ploče
-
Fabijan Merdić U ovom su radu predstavljeni algoritmi upravljanja fotonaponskim pločama. Upravljanje je korišteno u svrhu traženja točke na U-I karakteristici, u kojoj je maksimalna snaga koju, ovisno o trenutnoj ozračenosti, ploča može prenijeti. Određeno je i integrirano sklopovsko rješenje za upravljanje istosmjernim pretvaračem. Istosmjerni je pretvarač korišten kako bi napon fotonaponske ploče reda veličine 10 V pretvorili u napon baterije reda veličine 100 V. Na kraju, napisan je...
-
-
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
-
Dorian Možnik Najveći izazov kod praćenja više objekata je što nije moguće sa sigurnošću odrediti koje detekcije pripadaju kojem objektu, a također je moguće i da nisu svi objekti detektirani u svakom trenutku. Neki od najvažnijih algoritama se bave tim problema. Među prvim koji su se pojavili je i metoda globalnog najbližeg susjeda. U ovom radu prošli smo kroz teorijsku pozadinu Kalmanovog filtra i metode globalnog najbližeg susjeda. Zatim smo kombinirali te dvije metode da bi...
-
-
Praćenje objekata prilagodljivim pomicanjem prozora pretraživanja
-
Zorana Doždor Praćenje objekta je definirano kao problem određivanje putanje objekta dok se kreće kroz scenu. U ovom radu opisan je algoritam camshift koji ostvaruje praćenje pronalaskom ekstrema funkcije razdiobe vjerojatnosti. Funkcija razdiobe vjerojatnosti se pronalazi metodom povratne projekcije histograma. Implementacija navedenog algoritma je testirana na različitim slikovnim sekvencama i uspoređena je s implementacijom dostupom u programskoj biblioteci OpenCV. Rezultati pokazuju da se...
-
-
Praćenje objekata promjenjivog izgleda u video sekvencama
-
Denis Mendica Praćenje objekata je procjena položaja objekata dok se kreću scenom. Kod dugoročnog praćenja objekt se kreće unutar i izvan vidnog polja kamere te mijenja izgled. Jedan od sustava za dugoročno praćenje je sustav TLD. Sustav TLD se sastoji od komponenata za praćenje, učenje i detekciju. Komponenta za praćenje procjenjuje novi položaj objekta uzimajući u obzir samo prethodni položaj objekta. Komponenta za detekciju nalazi sve objekte koji odgovaraju modelu objekta. Koristeći...
-
-
Praćenje objekata temeljeno na dubokom učenju
-
Grgur Kovač U ovome radu ostvarena je reimplementacija rada Sadeghian et al. (2017), prikazane su komplikacije koje su se pojavile tijekom implementacije te njihova rješenja. Ekstraktor značajki VGG11 zauzimao je previše memorije pa je zamijenjen ResNet-18 koji postiže slične rezultate, a zauzima manje memorije. Objašnjeni su detalji oko formiranja klasifikacijskoga skupa za učenje.
Nakon što su ostvareni slični rezultati kao u ablacijskim eksperimentima iz Sadeghian et al. (2017), napravljeni...
-
-
Praćenje objekata u video sekvenci
-
Ivan Joskić Analiziraju se metode za detekciju i praćenje objekata u video sekvenci. Oslanjamo se samo na klasične metode računalnog vida kao što su izdvajanje značajki na osnovu boje i oblika. Nakon detekcije vrši se praćenje objekata korištenjem kombinacije kalmanovog filtra za predikciju i algoritma dodjeljivanja temeljenog na vjerojatnosti za dodijeljivanje detekcija stazama. Napravljena je usporedba klasičnih metoda detekcije sa detekcijom pomoću neuronske mreže.
-
-
Praćenje objekata u videosnimkama pomoću dubokih mreža
-
Denis Milošević Rad analizira dvije metode dubokog učenja i jednu metodu s klasičnim pristupom za praćenje objekata u video zapisu, te moćan alat za održavanje modela izgleda. Metode dubokog učenja su duboka regresijska mreža i potpuno konvolucijska sijamska mreža, koja imaju svoje prednosti i ograničenja, ali nude jako dobar pristup rješavanju problema.
Metoda klasičnog pristupa je praćenje pomoću kerneliziranih korelacijskih filtera. Radi se o metodi koja koristi teorijska saznanja iz...
-
-
Praćenje objekata u videozapisima
-
Luka Mijić Tema rada je problematika praćenja objekata u videozapisima. Rad sadrži dijelove
posvećene potrebnoj teorijskoj podlozi za shvaćanje temeljnih koncepata. Tako su ukratko opisani histogrami, integralne slike, prostori boja. Glavni fokus rada je na Fragtrack algoritmu za praćenje objekata. Algoritam se bazira na uspoređivanju histograma fragmenata predloška objekta. U radu su opisani svi koraci implementacije Fragtrack algoritma. Nakon toga su izvedeni testovi zbog provjere...
Pages
