Pages

Povijesni razvoj obnovljivih izvora energije i pripadajućih sustava poticaja
Povijesni razvoj obnovljivih izvora energije i pripadajućih sustava poticaja
Ante Lasić
U zadnja dva do tri desetljeća zastupljenost obnovljivih izvora u ukupnoj proizvodnji el.energije značajno je porasla. Razlozi su tome postignuta suglasnost oko smanjena razine CO2 na globalnoj razini i posljedično poticanje obnovljivih izvora energije. Kroz povijest su isprobani razni načini poticanja, i vidljivo je da je osmišljavanje i uvođenje politike potpore kompleksan i zahtijevan posao, premda se na prvi pogled čini jednostavan. Na primjeru Njemačke politike „Renewable...
Povjerljivost komunikacijskih sučelja u programski upravljanoj mreži
Povjerljivost komunikacijskih sučelja u programski upravljanoj mreži
Filip Blokar
Rad obrađuje koncept programski upravljanih mreža (SDN) te protokole HTTP i SSL/TLS za izvedbu povjerljive komunikacije između slojeva SDN arhitekture. Oblikovana je i implementirana povjerljiva HTTP komunikacija između SDN upravljačkog uređaja OpenDaylight i SDN aplikacije povrh njega. U laboratorijskoj okolini demonstrirani su te uspoređeni slučajevi povjerljive i nepovjerljive komunikacije između navedenih elemenata SDN mreže.
Povjerljivost raspodijeljene kontrolne ravnine u programski upravljanoj mreži
Povjerljivost raspodijeljene kontrolne ravnine u programski upravljanoj mreži
Dinko Gregorić
Ideja programski upravljanih mreža (SDN) je razdvajanje funkcija upravljanja prosljeđivanjem, koje se izvode na upravljačkom uređaju, od funkcija prosljeđivanja podataka, koje su zadržane unutar mrežnih uređaja. Skaliranjem uporabe SDN mreža postojat će potreba za većim brojem upravljačkih uređaja, a time i potreba za izvedbom raspodijeljene kontrolne ravnine. Također, postupnim uvođenjem SDN mreža važno je analizirati sigurnosne zahtjeve takvih mreža i njihove strukture. U...
Povratni napon na prekidaču pri isklopu kratkog spoja na 400 kV vodu
Povratni napon na prekidaču pri isklopu kratkog spoja na 400 kV vodu
Anđela Šarić
Ovaj rad istražuje povratni napon na prekidaču pri isklopu kratkog spoja na 400 kV vodu, ključno pitanje u visokonaponskim elektroenergetskim sustavima. Kratki spojevi mogu izazvati značajne prijelazne napone koji utječu na prekidače, što može ugroziti stabilnost i pouzdanost cijelog sustava. Analizirani su osnovni pojmovi kratkog spoja, karakteristike prekidača te priroda prijelaznog povratnog napona. Posebna pažnja posvećena je faktorima koji utječu na veličinu i trajanje...
Povreda privatnosti korisnika neovlaštenim osluškivanjem IPVT prometa u kućnoj mreži
Povreda privatnosti korisnika neovlaštenim osluškivanjem IPVT prometa u kućnoj mreži
Siniša Vukojević
Cilj specijalističkog rada je utvrditi mogućnost saznavanja i količinu prikupljenih informacija o navikama ponašanja korisnika usluge televizije putem internetskog protokola (IPTV usluge) u RH na osnovu neovlaštenog praćenja IPTV prometa u kućnoj mreži korisnika. U radu se ne istražuje mogućnost i način ostvarivanja samog neovlaštenog pristupa kućnoj mreži korisnika, već se pretpostavlja da je on već ostvaren. Specijalistički rad detaljno opisuje IPTV tehnologiju,...
Power to heat koncept kao srž energetske tranzicije
Power to heat koncept kao srž energetske tranzicije
Carmen Galić
Završni rad daje uvid u proces energetske tranzicije na globalnoj razini, navodi njen dosadašnji tijek i planiran razvoj u budućnosti. Rad opisuje neke od sastavnica današnjih Power-to-Heat sustava, prvenstveno fotonaponske sustave i dizalice topline i definira uređaje potrebne za pravilan rad fotonaponskih sustava. Prvo je predstavljen koncept Power-to-X, a zatim i sam Power-to-Heat, a zatim se opisuju takvi sustavi i daju se prijedlozi rješenja. U praktičnom dijelu rada se prikazuje...
Pozicioniranje asinkronim strojem upotrebom upravljačke jedinice Sinamics CU310 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
Pozicioniranje asinkronim strojem upotrebom upravljačke jedinice Sinamics CU310 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
Goran Šego
Korištenjem programirljivog logičkog kontrolera S7-1200, pretvarača napona i frekvencije SINAMICS S120, programskih paketa Starter i TIA Portal ostvaren je sustav za pozicioniranje asinkronom strojem. Opisana je korištena oprema i softver te je prikazano nihovo korištenje. Upotrebom programskog paketa Starter pokazano je kako konfigurirati i parametrirati neizravni četverokvadrantni izmjenični pretvarač. Prikazano je apsolutno i relativno pozicioniranje te pozicioniranje putem...
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
Matej Fabijanić
Ovaj rad se bavi automatiziranjem inspekcije kaveza za ugoj ribe. Bitan podzadatak automatizirane inspekcije je održavanje optimalne udaljenosti od kaveza do ronilice. Koristeći se OpenCV Python bibliotekom kreirano je programsko rješene koje detektira ključne dijelove na strukturi kaveza. Nadalje, kreiran je i ROS čvor koji koristi poznate parametre poput širine sekcija mreže, u kombinaciji sa širinom sekcije u pikselima dobivenoj od Python skripte za procesuiranje slike kako bismo...
Pozicioniranje elektromotornog pogona s asinkronim strojem upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU310DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
Pozicioniranje elektromotornog pogona s asinkronim strojem upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU310DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
Ivan Kovač
Uporabom programirljivog logičkog kontrolera (PLC – Programmable Logic Controller) S7-1200, frekvencijskog pretvarača napona i frekvencije SINAMICS S120, programskih paketa STARTER i TIA Portala potrebno je ostvariti sustav za upravljanje i pozicioniranje asinkronim strojem tvrtke SIEMENS (1LA7090-4AA60) pomoću SCADA sustava. Za SCADA sustav koristiti će se programski paket TIA Portal. Upotrebom programskog paketa STARTER potrebno je izparametrirati i konfigurirati pretvarač te...
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze
Sara Boljunčić
U ovom završnom radu opisan je postupak izgradnje algoritma za detekciju letjelice i za estimaciju njezine udaljenosti od kamere temeljen na Viola-Jones algoritmu. Prilikom izrade rada koristilo se strojno učenje te je detaljno opisan svaki stadij treninga algoritma i parametri koji su se mjerenjima uspješnosti pokazali najboljima. Istrenirani algoritam je pokazao veoma dobre rezultate u različitim uvjeta osvjetljenja, udaljenosti i pozicije letjelice, ali je pokazano i postojanje...
Pozicioniranje objekata u zatvorenim prostorima korištenjem označivača pozicije u prisustvu smetnji
Pozicioniranje objekata u zatvorenim prostorima korištenjem označivača pozicije u prisustvu smetnji
Eduardo Marić
Mogućnost preciznog lociranja objekata u unutarnjem prostoru daje mnoštvo korisnih primjena, od praćenja objekata u skladištima do navigacije osoba kroz zatvorene prostore. No, problem predstavljaju prostori u kojima se mogu pojaviti smetnje u propagaciji signala, kao što su industrijski pogoni. Postoji niz tehnologija koje se koriste pri lociranju u zatvorenim prostorima od čega je Bluetooth Low Energy najčešće korištena. Pri lociranju koristeći jačinu signala potrebno je voditi...

Pages