Završni radovi | FER Repository

: Postupci za višekriterijsku i mnogokriterijsku optimizaciju; Luka Banović
U ovom radu opisuje se problem višekriterijske optimizacije, definiraju kriteriji za usporedbu rješenja te izlažu algoritmi za višekriterijsku optimizaciju: NSGA, NSGA-II, NSGA-III, SPEA2, MOEA/D-PBI i MOEA/D-TCH. Algoritmi su ispitani na problemima DTLZ1, DTLZ2, DTLZ3 i DTLZ4 koji od 2 do 10 ciljnih funkcija te su njihovi rezultati međusobno uspoređeni. NSGA-III i MOEA/D-PBI su polučili najbolje rezultate na problemima s više od 5 ciljnih funkcija, dok su se ostali algoritmi...

: Postupci zaštite od prijenosnih pogrešaka u sustavu GSM-R; Darko Petrović
U ovom radu su obrađene tehnike zaštite od pogrešaka implementirane u globalnom mobilnom komunikacijskom sustavu za željeznice. Opisana su dva tipa blok-kodiranja, fire-kod i paritetni-kod, konvolucijsko kodiranje i ispreplitanje. Predstavljene su karakteristike GSM-R sustava kroz širinu i raspodjelu frekvencijskog pojasa, tipove komunikacijskih kanala i pripadajuće tehnike zaštite od pogrešaka zajedno s parametrima za svaki tip kanala.

: Potenciostat za mjerenje elektrokemijskih svojstava materijala korištenih u stomatologiji; Anita Garić
Projektiran je i sklopovski realiziran potenciostat, jedan od osnovnih sklopova u elektrokemijskim mjerenjima. Za sustav namijenjen primarno voltametrijskim mjerenjima, izrađene su električne sheme, napravljena sastavnica i dizajn tiskane pločice u programu Altium Designer. Odabirom potrebnih komponenti s web-stranica dobavljača elektroničkih komponenti pokazano je da je moguće izraditi potenciostat/galvanostat znatno nižih cijena od onih trenutno dostupnih na tržištu.

: Potiskivanje šuma iz medicinskih slika pomoću valićne transformacije; David Pavlović
U radu je opisana valićna transformacija s teorijskog i praktičnog pogleda. Osnova teorijskog dijela je multirezolucijska analiza na kojoj se temelji valićna transformacija. Opisane su funkcije skale kojima se aproksimira neka proizvoljna funkcija $ f(t) $ i funkcije valića kojima se opisuju detalji funkcije $ f(t) $. Funkcije skale i funkcije valića su međusobno povezane, a ta povezanost se koristi u brzoj implementaciji valićne transformacije na računalu. Opisana je kontinuirana i...

: Potporno učenje za robotske manipulatore; Luka Baković
Set alata za potporno učenje spojen je sa simulatorom fizike kako bi dao cjelovit sustav za simuliranje agenata koji kontroliraju robotičke manipulatore. Vodi se rasprava o teoretskim implikacijama te opisom zadane konstrukcije. Rezultati dokazaju funkcionalnost zamišljenog koncepta, dva različita algoritma daju konvergentne politike odlučivanja za robota sa zadaćom dolaska na traženo mjesto u prostoru. Daljnja istraživanja su moguća u smjeru uređivanja okoline za potporno učenje...

: Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom; Nikola Šaban
U ovom završnom radu se pokazuje postupak izgradnje prototipa autonomnog robota koji je predviđen za košnju trave te modeliranje takvog robota u sklopu Robotskog Operacijskog Sustava . Model robota se koristi u simulaciji za ispitivanje algoritma za potpuno prekrivanje prostora .

: Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere; Petar Slaviček
Ovaj rad implementira metodu semantičke segmentacije za detekciju grožđa u vinogradu predstavljenu u (Perez, Rodrigo, 2017). Za razliku od današnjih standarda umjetnih neuronskih mreža i dubokog učenja, ova metoda problemu pristupa konvencionalnijim metodama računalnog vida. Koristi se FRST algoritam za detekciju radijalno simetričnih točaka iz kojih se računaju vektori značajki HOG i LBP deskriptorima. Zatim se SVM klasifikatorom određuje koje točke pripadaju skupu grožđa te...

: Pouzdana klasifikacija tumorskih markera; Nikolina Očić
Predstavljena je i opisana problematika ranog otkrivanja tumora te je opisana problematika tumora jajnika i prostate kao središta razvijenog sustava. Opisana je važnost razvijenog sustava kao pomoći za rano otkrivanje tumora. Prikazan je format ulaznih podataka te objašnjena metoda za dobivanje istih. Razvijen je sustav koji uz pomoć metoda za obradu signala te strojnog učenja klasificira ulazne podatke u kategorije zdravlja. Objašnjena je metoda korištena za obradu podataka te...

: Pouzdana komunikacija u uvjetima loše mrežne povezanosti; Eduard Đuras
U današnjem svijetu svakim danom raste količina komunikacije među uređajima koji ljudi koriste u razne svrhe. Od velike je važnosti pouzdana komunikacija, pogotovo u uvjetima gdje mrežni uvjeti nisu idealni. Ovaj rad adresirao je izazove s kojima se pritom možemo susreti te načine na koji oni mogu biti riješeni. Uspoređivanje HTTP/2 i HTTP/3 protokola naglašava superiornost HTTP/3-a okoli- nama koje su karakterizirane visokim latencijama i gubitcima paketa zahvaljujući QUIC- ovim...

: Pouzdanost bipolarnog tranzistora s horizontalnim tokom struje; Filip Šegmanović
Bipolarni tranzisotri imaju danas široku primjenu u području mikro i nano tehnologije te je potrebno voditi računa o promjeni njihovih performansi tokom godina. Kada se mjeri pouzdanost tranzistora, promatra se utjecaj promjene (povećanja) struje baze, te istodobno (kao posljedica povećanja struje baze) degradacija statičkog faktora strujnog pojačanja. Pouzdanost se mjeri dvjema metodama, mixed - mode i reverse metodom stresiranja. Razlika je u različitim parametrima koji se namjeste...

: Povezanost procjena položaja tijela u bazama afektivno označenih slika; Lovro Joja
Detekcija položaja tijela je postupak računalnog vida koji procjenjuje položaj tijela identificiranjem njegovih ključnih točaka na slici ili videu. Biblioteka OpenPose je alat koji omogućuje procjenu položaja ljudskog tijela, a njime su obrađene slike iz 3 baze afektivno označenih slika: NAPS, IAPS I OASIS. Dobiveni rezultati su iscrtane slike s ključnim točkama, te zapisi ključnih točaka u JSON formatu. Rezultate u JSON datotekama bilo je potrebno dovesti u vezu sa samim...

: Povezivanje AXI-uređaja s mrežom na čipu; Josip Ramljak
Unutar ovoga rada opisan je napravljeni most koji omogućava spajanje uređaja sa AXI4-Lite sučeljem na usmjeritelj unutar mreže na čipu. Most s jedne strane posjeduje AXI4-Lite sučelje, a s druge strane sučelje prema usmjeritelju unutar NoC-a. Most se sastoji od 2 mreža adaptera: MNA-Master network adapter i SNA-Slave network adapter. AXI4-Lite master šalje zahtjeve za čitanjem ili pisanjem. Put kojim zahtjevi putuju je od AXI4-Lite mastera na MNA do NoC, zatim na SNA i na kraju do...

Pages