Pages
-
-
Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti
-
Filip Mandić Podvodna navigacija autonomnih predstavlja velik izazov
zbog nemogućnosti propagiranja GPS signala pod vodu. Postojeća rješenja koja se
temelje na akustičkoj navigaciji su nepraktična i često preskupa
stoga se pristupa rješenjima koja koriste jednostruka mjerenja
udaljenosti od poznate točke. U ovom radu prikazani su algoritmi
navigacije jednostrukim mjerenjima udaljenosti temeljeni na
proširenom Kalmanovom filtru. Prikazani su koncepti osmotrivosti
nelinearnih sustava, te je...
-
-
Pogon električnog bicikla
-
Ivan Tomić Pogon električnog bicikla sastoji se od električnog motora, baterija i upravljačkog dijela. Ovisno o načinu korištenja električnog motora postoje dvije vrste električnih bicikala: pedalek, kojem motor služi kao pomoć pri pedaliranju, i e-bike, koji koristi motor kao samostalni pogon. Kod električnih bicikala najčešće se ugrađuju motori unutar kotača i motori između pedala. Najzastupljenije vrste baterija su litij ionske, koje se razlikuju ovisno o kemijskom sastavu katode....
-
-
Pogon prijenosne mreže u uvjetima sniženih napona
-
Marinko Kranjčec Promjene opterećenja mogu dovesti do promjena tokova snaga i naponskih prilika u pojedinim dijelovima mreže. Pravilno odabranim kompezacijskim uređajima možemo popraviti te naponske prilike.
-
-
Pohlepni algoritmi za bojanje vrhova grafova
-
Marko Bukal U ovome završnom radu proučava se bojanje grafova postupkom pohlepnog bojanja i primjenom sekvencijskih strategija FF, LDO, IDO i SDO. Navedene strategije se uspoređuju s obzirom na vrijeme izvođenja, udaljenost od optimalnog rješenja te na kompleksnost implementacije. Algoritmi se testiraju na DIMACS bazi grafova.
-
-
Pohlepni algoritmi za rješavanje problema trgovačkog putnika
-
Mateo Pejić Problem trgovačkog putnika je jedan od najčuvenijih i najintrigantijih problema koji se jednostavno modeliraju i preformuliraju pomoću grafova.
On gledan kroz prizmu teorije grafova glasi ovako: U potpunom težinskom grafu nađi hamiltonovski ciklus minimalne duljine.
Pri rješavanju ovog problema koriste se razne metode među kojima su i pohlepni algoritmi. Prednosti pohlepnih algoritama su jednostavnost, intuitivnost i mala kompleksnost, a nedostaci su kratkovidni pogled (gleda se...
-
-
Pohrana energije iz vjetrenih elektrana
-
Ivan Klenkar Energija proizvedena u obnovljivim izvorima energije postaje sve važniji faktor opskrbe električnom energijom diljem svijeta. Zbog svoje nepredvidive prirode ne može uvijek zadovoljiti potrebu za električnom energijom u mreži. Dolazi do potrebe za spremanjem energije kao bitnim elementom u upravljanju energijom iz obnovljivih izvora te lakšom opskrbom električne mreže sa električnom energijom. Takva situacija među obnovljivim izvorima dovela je do razvoja i implementacije...
-
-
Pojasno propusni filtar za Rogowski svitak
-
Karlo Mlakar U ovom radu je opisan postupak projektiranja eliptičkog pojasno-propusnog filtra 24. reda s maksimalnom valovitošću u području propuštanja od 0.001 dB i minimalnim gušenjem u području gušenja od 65 dB. Radi tolerancija komponenata donja i gornja granična frekvencija su pomaknute sa 50 Hz i 1000 Hz na 45Hz i 1010 Hz.
Proračun je krenuo od nisko-propusnog prototipa nad kojim je izvršena frekvencijska transformacija kako bi se dobio simetrični geometrijski pojasno-propusni filtar....
-
-
Pojasno propusni filtar za Rogowski svitak koji koristi strminska pojačala
-
Tomislav Matulić Nakon uvodnog razmatranja o Rogowskom svitku i načinu pretvorbe mjerne struje u napon dan je teorijski pregled osnovnih filtarskih aproksimacija (aproksimacija po Butterworthu, aproksimacija po Čebiševu, aproksimacija po Caueru, aproksimacija po Besselu). Teorijski pregled filtarskih aproksimacija omogućio nam je odabir filtarske aproksimacije. Temeljem odabrane filtarske aproksimacije i pripadne prijenosne funkcije izračunate su vrijednosti pasivnih elemenata filtra. U programu Altium...
-
-
Pojava korone na visokonaponskim vodovima
-
Krunoslav Rendulić Do pojave korone na visokonaponskim vodovima dolazi kada električno polje na površini vodiča prijeđe električnu čvrstoću zraka. Efekt korone uzrokuje gubitke u elektroenergetskom sustavu te smetnje u telekomunikacijama i radio vezama. Postoje mnoge metode sprječavanja pojave korone od koji se najviše koriste korištenje vodiča u snopu ili korištenje šupljih vodiča. Cilj ovih metoda je povećavanje vanjskog radijusa vodiča kako bi se smanjilo električno polje na površini...
-
-
Pojačalo snage u klasi D s optičkim ulazom
-
Val Đurović Cilj rada je projektiranje audio pojačala klase D s optičkim ulazom. Optički signal se dovodi na sklop preko TOSLINK konektora koji potom I2S sabirnica CS8416
prilago đava na ulaz pulsno-širinskoga modulatora TAS5012. Modulator vrši pretvorbu
pulsno-kodne modulacije signala u pulsno-širinsku modulaciju signala koji se potom
dovodi na ulaze pojačala snage TAS5261. Diferencijalni izlazi iz modulatora su spojeni na niskopropusni LC filter kojime se pulsno-širinska modulacija signala...
-
-
Pojačalo za gitaru i pedala s efektima
-
Martin Petrović Ovaj rad opisuje vrste postojećih pojačala i pedala za električnu gitaru te način na koji funkcioniraju, ali i detaljan opis postupka izrade jednostavnih modela istih. On također služi kao moguća referenca ukoliko se osoba odluči na kupnju komercijalno dostupnih uređaja.
-
-
Pojednostavljenje grafa preklapanja
-
Bruno Rahle U današnje doba, postoji mnogo različitih metoda sekvenciranja DNK koje se i dalje razvijaju. U ovome radu, prikazujemo kako efikasno odvojiti nepotrebna očitanja i preklapanja iz skupa očitanja i preklapanja koje dobijemo u procesu sekvenciranja DNK. Prikazujemo algoritme za micanje sadržanih očitanja, tranzitivnih bridova, spajanje jedinstvenih spojki i stvaranje grafa niza znakova. Napravljena je implementacija u C++-u i rezultati testiranja su prikazani u ovome radu.
Pages
