Pages

Modeliranje fizikalnih zakona temeljenih na podacima korištenjem fizikom informiranih neuronskih mreža
Modeliranje fizikalnih zakona temeljenih na podacima korištenjem fizikom informiranih neuronskih mreža
Dora Omanović
Korištenje univerzalnih aproksimatora funkcija, kao što su neuronske mreže, u aproksimaciji fizikalnih zakona ograničeno je količinom dostupnih podataka za treniranje. Ako je poznat fizikalni zakon kojeg se želi aproksimirati, onda se taj fizikalni zakon opisan diferencijalnim jednadžbama, može ugraditi u proces treniranja neuronske mreže i time s malo podataka dobiti bolja generalizacija. Takve neuronske mreže zovu se fizikom informirane neuronske mreže. U radu je opisan proces...
Modeliranje fleksibilnih energetskih zajednica
Modeliranje fleksibilnih energetskih zajednica
Ivan Milas
Europska unija podupire formiranje energetskih zajednica kao jedan od načina za povećanje udjela obnovljivih izvora energije i smanjenje ukupnih energetskih troškova, dok time istovremeno potiče krajnje korisnike kao aktivne sudionike na tržištu električne energije. Energetske zajednice često uključuju različite potrošače, poput kućanstava i poduzetništva, koji posjeduju fotonaponske elektrane i baterijske spremnike te upravljive električne uređaje. U radu su napravljeni i...
Modeliranje generatora hladne plazme metodom konačnih elemenata
Modeliranje generatora hladne plazme metodom konačnih elemenata
Ivan Moštak
Generator hladne plazme je kompleksan sustav u kojem se zbiva mnogo međusobno povezanih fizikalnih procesa. Modeliranje i analiziranje takvog sustava metodom konačnih elemenata (engl. FEM) može uvelike olakšati njegovo razumijevanje i kvalitetniji dizajn. U ovom je radu razvijeno nekoliko modela koji razlažu proces stvaranja hladne plazme na jednostavnije dijelove. Razvijen je 2D osno simetričan model generetora hladne plazme koji uključuje Teslin transformator i Geisslerovu cijev, no...
Modeliranje generatora pare u programu TRACE
Modeliranje generatora pare u programu TRACE
Denis Šeper
Generator pare ili parni kotao jedan je od glavnih dijelova elektrana, posebno nuklearne elektrane. U ovom završnom radu izvršeno je modeliranje generatora pare, kao i simulacija stacionarnog stanja i tranzijentnih odziva parogeneratora NE Krško u programu TRACE. TRACE je termohidraulički program koji se sve više koristi u zadnje vrijeme. U radu su opisane osnovne funkcije korištenog programskog paketa SNAP koji omogućuje lakšu izradu modela jer sadrži grafičko sučelje. Prije...
Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava
Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava
Una Pale
Cilj rada je osmišljavanje i analiza modela gibanja pčele u polju senzorsko-aktuatorskih uređaja (CASU) kako bi se on kasnije iskoristio u sklopu EU projekta ASSISIbf („Animal and robot Societies Self-organize and Integrate by Social Interaction (bees and fish)”). ASSISIbf je projekt čiji je cilj stvoriti robote koji su sposobni uklopiti se u životinjske zajednice (riba i pčela) te međusobnom interakcijom omogućiti utjecaj čovjeka na njih. Pčela voli toplinu, svijetlost i...
Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark
Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark
Hrvoje Nosek
Svesmjerna mobilna platforma Andymark ima četiri švedska kotača koja joj omogućuju gibanje u svim smjerovima. U radu je potrebno odrediti model gibanja svesmjerne platforme Andymark koristeći enkoderske senzore koji su postavljeni na sva četiri kotača. Potrebno je omogućiti zadavanje reference u obliku translacijskog vektora brzine, koji sadrţi komponente u (x,y) Kartezijevom koordinatnom sustavu, te rotacijske brzine koje se moraju pretvoriti u upravljačke veličine motora svakog...
Modeliranje goriva nuklearnog reaktora u programu ANSYS
Modeliranje goriva nuklearnog reaktora u programu ANSYS
Igor Vidić
Iako se gorivni elementi razlikuju od reaktora do reaktora, gorivna šipka je približno jednaka za svaki tip. Sastoji se od obloge koju čini cijev od cirkonijeve legure, a punjena je gorivnim tabletama. Između goriva i obloge je zazor ispunjen helijem. Gorivna šipka čini prvu barijeru za obranu od širenja radioaktivnosti, stoga se velika pažnja pridaje sigurnosnima analizama u svrhu očuvanja njezina integriteta. Zato je potrebno stalno odvoditi toplinu kako ne bi došlo do širenja...
Modeliranje heterogenih raspodijeljenih aplikacija
Modeliranje heterogenih raspodijeljenih aplikacija
Frano Mirković
Raspodijeljeni sustav obilježava pojam raspodijeljenosti ili distribuiranosti dok heterogenost u ovom slučaju označava rad na više vrsta procesora(različita arhitektura,set instrukcija itd).Riječ je o sustavu koji nije cjelovit – monolitan, već je sastavljen od više međusobno povezanih, fizički i logički raspodijeljenih dijelova koji zajedno ostvaruju zadaću kojoj su namijenjeni.Rezultat ovog projekta je aplikacija koja omogućuje komunikaciju u takvom sustavu.Implementirana je...
Modeliranje i 3D-vizualizacija podataka o nadzemnim visokonaponskim vodovima
Modeliranje i 3D-vizualizacija podataka o nadzemnim visokonaponskim vodovima
Mihael Puceković
Prilikom odabira adekvatne pozicije za izgradnju novog dalekovoda, u obzir se moraju uzeti razni parametri koji utječu na funkcionalnost samog dalekovoda, ali i na procjenu rizika od zadiranja dalekovoda u okolnu vegetaciju u koju se planira postaviti. Tehnički problemi u izvedbi novih trasa dalekovoda su rješivi stručnim znanjem, no pri izgradnji dalekovoda se javlja i problem utjecaja na okoliš, okolne elemente pored kojih bi se gradio dalekovod, itd. Kako bi se razvoj dalekovoda...
Modeliranje i analiza Petrijeve mreže provjerom modela
Modeliranje i analiza Petrijeve mreže provjerom modela
Filip Božić
Dubinska analiza procesa jest skup tehnika koje se primjenjuju nad podacima iz zapisnika događaja u svrhu otkrivanja modela procesa, te provjeru sukladnosti i analizu performansi modela procesa. Otkriveni model procesa predstavljen je Petrijevom mrežom, matematičkim jezikom za opis distribuiranih sustava. Programska podrška razvijena u ovom radu transformira Petrijevu mrežu, zadanu u LoLA formatu, u model Petrijeve mreže u Promela jeziku. Alatom SPIN vrši se formalna verifikacija...
Modeliranje i analiza RF oscilatora implementiranog s rezonantnom tunelskom diodom
Modeliranje i analiza RF oscilatora implementiranog s rezonantnom tunelskom diodom
Mihovil Beram
Rezonantna tunelska dioda (RTD) je vrlo popularan element u izvedbi visoko frekvencijskih oscilatora zbog njene visoke brzine rada. U ovom završnom radu trebalo je napraviti razvojni alat za RTD u Keysight ADS programu i jednostavni oscilator temeljen na negativnom otporu i implementiran s RTD. Oscilator je uspješno napravljen jer se s istosmjernim naponom napajanja dobivaju sinusne oscilacije. Demonstriran je sklop s frekvencijama osciliranja od 1 GHz i 100 GHz. Dobivena izlazna snaga je...
Modeliranje i analiza elektroenergetske prijenosne mreže sa značajnim udjelom proizvodnje iz obnovljivih izvora energije
Modeliranje i analiza elektroenergetske prijenosne mreže sa značajnim udjelom proizvodnje iz obnovljivih izvora energije
Terezija Matijašević
U radu predstavljena je prijenosna mreža Republike Hrvatske, zajedno s vjetroelektranama koje su u planu izgradnje do 2020. godine. Predstavljene su još dvije varijante prijenosne mreže iz 2027. godine te su za svaku od ovih varijanti provedeni scenariji niskog te visokog opterećenja. Provedeni su proračuni tokova snaga te su rezultati istih predstavljeni u ovom radu. Osim scenarijske analize, dana je teorijska pozadina o samoj prijenosnoj mreži, načinu pogona i vođenja. Uz stanje...

Pages