Pages
-
-
Napredno upravljanje gradskom rasvjetom
-
Josip Jerolim Banović Javna gradska rasvjeta čini u prosjeku 40% gradskog proračuna za energiju. Implementacija naprednih algoritama upravljanja pruža priliku za značajne uštede. U radu je izrađen model rasvjete i istraženi su napredni modeli upravljanja gradskom rasvjetom. Korištenjem strojnog učenja, izrađen je algoritam optimalnog upravljanja te je potvrđen njegov rad u simulacijskom okruženju.
-
-
Naprezanja u kotlu energetskih transformatora uzrokovana pretlakom uslijed električnog luka
-
Andrija Trčak Uvodni dio prikazuje potrebu za proizvodnjom pouzdanih i efikasnih energetskih transformatora. Nakon toga opisani su osnovni dijelovi transformatora, funkcija kotla i rizik od pojave požara. Slijedi model izračuna porasta tlaka unutar kotla energetskog transformatora kao posljedica nastanka električnog luka velike energije. Opisani su proizvodni procesi sušenja i vakumiranja kao nezaobilazni dio proizvodnje i montaže energetskih transformatora. Metodom konačnih elemenata rješava se...
-
-
Naredbeno sučelje temeljeno na kružnim izbornicima za zaslon osjetljiv na dodir
-
Ivan Pešorda Tema ovoga rada su kružni izbornici te njihova primjena na zaslonima osjetljivim na dodir. Za potrebe rada razvijena je aplikacija Organizator koja omogućava organizaciju projekata i dnevnih obveza, a kao glavnu metodu interakcije koristi serijski kružni izbornik koji se može zamijeniti linearnim izbornikom. Aplikacija je razvijena za operativni sustav android te je prilagođena uređajima s različitim veličinama zaslona. Kako bi se utvrdila upotrebljivost aplikacije i kružnog...
-
-
Naručivanje web aplikacijom u ugostiteljskim objektima
-
Daniel Bokan U ovom radu obrađena je tema udaljenog naručivanja u ugostiteljskim objektima tj. prvenstveno restoranima. Početak rada se bavi problemom i zahtjevima aplikacije. Sljedeće poglavlje bavi se korištenim tehnologijama koje su Spring Boot za backend i Vue.js za frontend. Nakon toga je poglavlje u kojem je obrađena arhitektura aplikacije i njezina baza podataka. Na kraju je poglavlje u kojem je prikazano korisničko sučelje aplikacije u kojem je objašnjeno njezino korištenje. Rad...
-
-
Natjecateljsko programiranje u sustavu Edgar
-
Tin Petračić Edgar je web-sustav razvijen na Fakultetu elektrotehnike i računarstva (Sveučilište u Zagrebu), namijenjen za sastavljanje, provođenje i vrednovanje računalnih provjera znanja.
U sklopu rada, Edgaru su proširene mogućnosti uvođenjem podrške za natjecateljsko programiranje.
Natjecateljsko programiranje je vještina rješavanja precizno definiranih problema pisanjem računalnih programa čije je izvršavanje ograničeno u vidu vremenskog, memorijskog te brojnih drugih...
-
-
Naučene indeksne strukture
-
Mate Paulinović Tradicionalne strukture podataka za indeksiranje mogu se poboljšati metodama strojnog učenja. Neuronske mreže za tu primjenu uče distribuciju podataka spremljenih u indeksne strukture. Razvoj grafičkih kartica može povećati efikasnost i smanjiti vremena izvođenja takvih modela.
U ovom radu pokazano je da naučeni model može bolje raspoređivati ključeve po tablici raspršenog adresiranja smanjujuću broj kolizija i memorijsko zauzeće. U radu je predstavljena teorijska podloga...
-
-
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru
-
Borna Zbodulja Cilj rada bio je ispitati kvalitetu navigacije robota Pepper u zatvorenom mapiranom prostoru.
U radu je dan opis senzora koji se na robotu mogu koristiti za navigaciju i dan je pregled
dostupnih navigacijskih metoda za robota Pepper. U radu su razvijeni kvantitativni kriteriji
za evaluaciju kvalitete navigacije robotom i testirane su mogućnosti navigacije robotom u
statičkim i dinamičkim uvjetima.
-
-
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja
-
Matko Batoš Navigacija bespilotne letjelice pomoću magnetskog polja u blizini energetskih vo-
diča može biti od velike koristi za brojne buduće tehničke primjene. U ovom radu
predstavljen je razvoj sustava navigacije bespilotne letjelice na temelju mjerenja mag-
netskog polja koje generiraju energetski vodiči kroz koje protječe izmjenična struja.
Tijekom navigacije bespilotne letjelice magnetski senzori su izloženi velikom magnet-
skom šumu, no usprkos tome, bespilotna letjelica ima mogućnost...
-
-
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka
-
Mislav Maznik U ovom radu opisani su neki od brojnih algoritama planiranja putanje mobilnih
robota. Prvo su opisani algoritmi koji se baziraju na lokalne strategije planiranja, a
zatim oni koji koriste globalnu strategiju planiranja. Nakon toga opisani su neki od
RRT algoritama koji rade na principu uzorkovanja. Algoritmi su testirani pomoću
OMPL-a i OMPL.app-a koristeći 2D mape kao i gotove mape s preprekama. Zatim je
implementirana navigacija broda na moru. Napravljen je kontroler pomoću kojeg...
-
-
Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima
-
Goran Borković Metode zasnovane na podacima su sve zastupljenije u području automatike zbog sve lakše dohvatljivosti podataka. Metode su jako slične opće korištenom i priznatom algoritmu modelskog prediktivnog upravljanja (MPC). Glavni nedostatak MPC-a je potreba za identifikacijom modela procesa kojim se upravlja. Upravo tu nastupaju metode zasnovane na podacima koje preskaču identifikaciju te ponašanje modela dobivaju direktno iz podataka. U ovom radu se opisuje razvoj takve jedne metode u...
-
-
Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem
-
Ivan Teofilović Mobilna robotika je grana robotike koja se bavi robotima koji imaju mogućnost navigacije. Navigacija uključuje kretanje robota, zaobilaženje prepreka, planiranje puteva, lokalizaciju te izgradnju mape. U radu je izvršeno učitavanje mape, kretanje mobilnog robota mapom, detektiranje prepreka, pronalazak najkraćeg puta te lokalizacija temeljena na mrtvoj navigaciji na primjeru Lego Mindstorms EV3 robota bežično povezanog sa prijenosnim računalom.
Pages
