Pages
-
-
Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem
-
Korina Hrkać Bespilotne letjelice kvalificiraju se letjelica koje ne sadrže posadu, a imaju vlastiti pogon. Preko Newton-Eulerove metode, u Simulinku je napravljen model kvadrotora sa šest stupnjeva slobode koji sadrži referencu, objekt upravljanja i regulacijski sustav. Pokrenuta je offline simulacija za validaciju parametara regulatora. Cilj ovog rada je bio napraviti simulaciju na RT simulatoru u kojem su se odvila tri scenarija leta: lebdenje, manevri valjanja i propinjanja te izvođenje spirale....
-
-
Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona
-
Donat Jakovčev U završnom radu definiran je fizikalni model kuglice koja zaranja do zadane dubine, izranja i iskače iz vode. Definirano je dinamičko ponašanje takve kuglice u ovisnosti o sili teži, sili dinamičkog otpora fluida i sili uzgona za vrijeme gibanja kuglice kroz vodu, zrak i na prijelazu medija. Poanta iskakanja je u ostvarivanju bežične komunikacije s plovilom u blizini i prijenosom prikupljenih podataka u prošlom zaronu. Jer kuglica je zapravo model sonde koja se može nadograditi...
-
-
Modeliranje sustava za prijenos signala putem ljudskog tijela kapacitivnom metodom
-
Ivan Matković Intrabody Communication (IBC) je bežična tehnologija koja koristi ljudsko tijelo za prijenos električnog signala s ciljem ostvarivanja komunikacije između uređaja. Za razvoj IBC uređaja nužno je poznavati parametre ukupnog prijenosnog puta, što se ostvaruje modeliranjem. U ovom završnom radu ukratko su opisani kapacitivna metoda IBC-a, bioelektrična svojstva ljudskih tkiva, sigurnosni zahtjevi i različiti pristupi modeliranju ljudskog tijela kao komunikacijskog kanala. Na kraju je...
-
-
Modeliranje tlačnika programom TRACE
-
Dora Gazivoda Zadatak završnog rada bio je modelirati tlačnik programom TRACE. Najprije je trebalo prikupiti svu potrebnu dokumentaciju i ulazne parametre za model, zatim izraditi model korištenjem SNAP programskog paketa te simulirati odzive pomoću TRACE-a za dvije specifične situacije u kojima radi tlačnik – slučaj zagrijavanja (insurge) i hlađenja (outsurge) primarnog kruga. U prvom poglavlju opisana je uloga i način rada tlačnika u nuklearnoj elektrani, kao i njegovi osnovni dijelovi....
-
-
Modeliranje transformatora kao četveropola
-
Gabrijel Kolar Transformatori su jedan od glavnih dijelova gotovo svakog električnog sklopa te je potrebno dobro poznavati ponašanje transformatora u njegovom radu. U ovom radu napravljeni su modeli transformatora na način da je transformator snage 50 VA promatran kao četveropol. Mjereni su y parametri četveropola te se iz dobiveni parametara izračunali svi ostali. Parametri mjereni pomoću akvizicijske kartice Digilent i strujne sonde Pearson 2877 te su dobiveni podaci obrađeni u programskom...
-
-
Modeliranje transporta elektrona u galij-nitridnim tranzistorima s efektom polja
-
Sabina Krivec Cilj ovog rada je razvoj modela transporta nosilaca u GaN sloju MOS strukture s vrlo tankim tijelom te analiza promjene pokretljivosti pri niskim iznosima lateralnog polja s obzirom na skaliranje debljine GaN sloja i promjenu napona na upravljačkim elektrodama u slučajevima DG i SG strukture. Obavljen je poluklasični proračun pokretljivosti nosilaca u dvodimenzionalnom elektronskom plinu temeljen na Fermijevom zlatnom pravilu i aproksimaciji vremena relaksacije momenta. Uzimajući u...
-
-
Modeliranje trgovanja energijom u energetskoj zajednici
-
Filip Turalija Prema energetskom paketu „Čista energija za sve Europljane“, budućnost energetike i investicija u napredne, niskougljične tehnologije je u energetskim zajednicama. Ravnopravnost članova u takvim zajednicama ne očituje se samo u zajedničkom nastupu pri planiranju i investicijama već i u operativnim aspektima. U radu su modelirani tržišni odnosi unutar energetske zajednice (tzv. mogućnost međusobnog trgovanja, p2p trgovanje), te nastup same zajednice na tržištu električne...
-
-
Modeliranje trodimenzionalnih slika srca
-
Domagoj Lasić Ovaj završni rad obrađuje temu treniranja neuronskih mreža u svrhu budućeg modeliranja trodimenzionalnih modela srca što ima izniman značaj u području neinvazivnog snimanja i vizualizacije ljudskih organskih sustava u medicini. Obrađeni su teorijski aspekti neuronskih mreža te posebno generativnih suprotstavljenih mreža (Generative Adversarial Networks, GAN) koji su korišteni u implementaciji Wasserstein generativne mreže koja proizvodi nove slikovne prikaze na temelju...
-
-
Modeliranje troosne metode programskim sustavom Ansys HFSS
-
Nikola Jurgec Uz elektroničke sustave koji postaju sve složeniji elektromagnetska kompatibilnost (EMC) kabela postaje sve važnija. Oklapanje kabela je nužno da se spriječe elektromagnetske smetnje kabela koje bi mogle ometati elektroničke uređaje u okolini. Oklapanje također štiti kabel od elektromagnetske interferencije (EMI).
Prijenosna impedancija je parametar koji se koristi kao pokazatelj osjetljivosti štita koaksijalnog kabela na elektromagnetske smetnje. Veća prijenosna impedancija...
-
-
Modeliranje uloge obnovljivih izvora energije na hrvatskom tržištu električne energije
-
Ante Menix Obnovljivi izvori energije su s vremenom postali društveno prihvaćeni, a danas su glavni izazovi u tržišnoj prilagodbi takve vrste tehnologije proizvodnje električne energije. U početku promidžbe obnovljivih izvora, glavna ideja se zasnivala na dodatnom financiranju (poticaju) takvih izvora te izoliranju od stanja na tržištu. No, jačanjem razvoja obnovljivih izvora te namjerom kako bi se postiglo konkurentno i stabilno tržište, obnovljivi izvori energije moraju sudjelovati na...
-
-
Modeliranje upravljanja sinkronim reluktantnim motorom za pogon niskopodnog električnog tramvaja
-
Mario Hlupić Modelirani su sustavi vektorskog upravljanja i izravnog upravljanja momentom i tokom za sinkroni reluktantni motor. Ukratko je opisan sinkroni reluktantni motor. Objašnjena je struktura vektorskog upravljanja i izravnog upravljanja momentom i tokom te je dan pregled pojedine strukture. Obje strukture upravljanja realizirane su u MATLAB/Simulink-u. Za svaku strukturu objašnjena je implementacija u Simulink-u. Svaka struktura testirana je na unaprijed određenoj moment-brzina karakteristici...
-
-
Modeliranje utjecaja autonomnih vozila na tok prometa
-
Matej Zubić Ovaj rad istražuje utjecaj autonomnih vozila na tok prometa korištenjem transportne jednadžbe i metode konačnih razlika. Cilj je analizirati učinke AV-ova na prometnu dinamiku modeliranjem ponašanja i interakcija AV-ova međusobno i unutar prometne mreže. Predložena metodologija uključuje diskretizaciju transportne jednadžbe korištenjem metode konačnih razlika, što olakšava simulaciju utjecaja AV-a na tok prometa u različitim scenarijima. AV su modelirana kao pokretne delta...
Pages
