Modeliranje utjecaja autonomnih vozila na tok prometa

undergraduate thesis

• Title (english): Modeling the impact of autonomous vehicles on traffic flow
• Author: Matej Zubić
• Mentor: Dario Bojanjac (mentor)
• Committee member: Dario Bojanjac (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Dominik Žanić (član povjerenstva)
• Committee member: Dubravko Tomić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2023-06-30, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Ovaj rad istražuje utjecaj autonomnih vozila na tok prometa korištenjem transportne jednadžbe i metode konačnih razlika. Cilj je analizirati učinke AV-ova na prometnu dinamiku modeliranjem ponašanja i interakcija AV-ova međusobno i unutar prometne mreže. Predložena metodologija uključuje diskretizaciju transportne jednadžbe korištenjem metode konačnih razlika, što olakšava simulaciju utjecaja AV-a na tok prometa u različitim scenarijima. AV su modelirana kao pokretne delta funkcije. Rezultati ovog istraživanja daju uvid u utjecaj AV na promet u pojednostavljenom okruženju i daju naslutiti postojanje potencijala za povećanje učinkovitosti prometa i ublažavanje zagušenja. Također, postavljeno je temelje za razvoj složenijih modela i interakcija.

Abstract (english)

This paper investigates the impact of autonomous vehicles (AVs) on traffic flow by applying the transport equation and the finite difference method. The objective is to analyze the influence of AVs on traffic dynamics, considering the behavior and interactions of AVs within the traffic network. The proposed methodology involves discretizing the transport equation using the finite difference method to simulate the effects of AVs on traffic flow across various scenarios. AVs are represented as moving delta functions. The research outcomes provide valuable insights into influence in the simplified environment, highlighting the potential for improving traffic efficiency and reducing congestion. Furthermore, this work establishes the groundwork for developing more intricate models and capturing complex interactions.

• Keywords: promet; autonomna vozila; tok prometa; transportna jednadžba; metoda konačnih razlika; simulacija
• Keywords (english): traffic; autonomous vehicles; traffic flow; transport equation; finite difference method; simulation
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:551344
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2023-07-13 10:41:56