Pages
-
-
Mjerenje parametara kakvoće prostora za boravak
-
Domagoj Fumić U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je sustav za mjerenje parametara kakvoće prostora za boravak. Glavne komponente sustava su mikrokontroler STM32L422CBT6, senzori HDC2080 i TEMT6000X01 te Bluetooth modul HM-11. Komponente su raspoređene na dvije tiskane pločice: motherboard i daughterboard. U ovome radu izrađen je motherboard u programskom alatu KiCad na kojem se nalaze mikrokontroler, Bluetooth modul, napajanje i konektori za spajanje s daughterboard-om. Bežična komunikacija s...
-
-
Mjerenje performanci platforme Apache Beam u obradi prostorno vremenskih tokova podataka
-
Mateo Žaja Razvojem interneta stvari, počinje se detaljnije razmatrati problematika obrade velikih količina podataka. Sustavi za upravljanje tokom podataka posjeduju mehanizme koji omogućuju obradu podataka u stvarnome vremenu, stoga se koncept toka podataka počinje koristiti za obradu podataka iz domene interneta stvari. Ovisno o zahtjevima sustava, potrebno je odabrati odgovarajući alat za obradu toka podataka. Platforma Apache Beam nudi uniformno sučelje koje omogućava obradu...
-
-
Mjerenje performansi protokola IPsec na sustavu IMUNES
-
Domagoj Grgurić U svrhu zaštite podataka na mrežnom sloju referentnog OSI modela koristi se protokol IPsec. Protokol IPsec osigurava osnovne sigurnosne zahtjeve: autentičnost, tajnost i cjelovitost. Protokol IPsec može biti konfiguriran u tunelskom ili transportnom načinu rada. Transportnim načinom štiti se samo polje podataka IP-datagrama dok se tunelskim načinom rada štiti cijeli IP-datagram. Protokol IPsec implementiran je programskim paketom strongSwan na sustavu IMUNES. Ostali konfiguracijski...
-
-
Mjerenje potrošnje energije pomoćnih sustava napajanja u električnom automobilu
-
Ivan Prlić U ovom se radu opisuju različite izvedbe glavnih i pomoćnih sustava napajanja u električnom automobilu. Kod glavnih se sustava napajanja baterije i gorive ćelije analiziraju za različite kriterije kao što su dimenzije, životni vijek, infrastruktura za punjenje itd.. Provedena su mjerenja te analizirana je potrošnja energije pojedinih pomoćnih sustava. Cilj je kod električnih automobila što više smanjiti potrošnju pomoćnih sustava, a većina bi se energije trebala trošiti na...
-
-
Mjerenje prijenosne impedancije konektora
-
Dorian Nemet U okviru rada proučavano je područje elektromagnetske kompatibilnosti, pogotovo efektivnost zaštite. Posebno se proučava prijenosna impedancija kao parametar koji opisuje kvalitetu zaštite te IEC norme koje se bave njenim mjerenjem. Korištene norme opisuju triaksijalnu i line injection metodu mjerenja. Mjerenje prijenosne impedancije konektora provedeno na osnovi triaksijalne metode.
-
-
Mjerenje propusnosti komunikacijskog kanala za tehnologiju LoRa
-
Mario Matković U industriji Interneta stvari se dovodi puno novih tehnologija i tehnoloških rješenja na tržište kako bi se zadovoljile potrebe ostvarivanja komunikacije s krajnjim uređajima. LoRa tehnologiju bežične komunikacije je razvila tvrtka Semtech. Dizajnirana je tako da omogućuje dalekometnu komunikaciju između krajnjih uređaja i pristupnika uz malu potrošnju energije. U ovom radu je predstavljen sustav za ispitivanje propusnosti komunikacijskoga kanala izvedenog u LoRa tehnologiji....
-
-
Mjerenje pulsa iz video snimaka
-
Mislav Novaković U ovom radu ukratko smo objasnili teoretske osnove Kalmanovog filtra i Bayesovog pravila. Dali smo kratki opis izgradnje modela za Kalmanov filtar. Objasnili smo koji sve parametri utječu na rad Kalmanovog filtra i kako smo ih pokušali eliminirati. Obradili smo tri načina izvlačenja pulsa iz fizičkog svijeta, te njihove prednosti i mane.
Te smo objasnili moguće nadogradnje Kalmanovog filtra i optimizacije.
-
-
Mjerenje pulsa iz video snimaka pomoću kalmanovog filtra
-
Hrvoje-Tomislav Presečan U ovom radu objasnili smo ukratko Kalman filtra. Dali smo kratki pregled statističkih metoda koje se koriste za realizaciju Kalman filtra. Pokazali smo kako je Kalman filtar optimalan rekurzivan algoritam za obradu podataka. Objasnili smo tri modela sustava koji se mogu koristit za implementaciju različitih modela Kalman filtara s primjenom na detekciju RGB boje. Također smo pokazali nedostatke pojedinih modela sustava kao i njihove prednosti, te smo dali usporedbu sva tri modela u...
-
-
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
-
Dijana Topčić Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih parova. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem relativnog kretanja, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje nekog plovila.
-
-
Mjerenje sistemskog rizika zasnovano na multivarijantnim statističkim modelima
-
Marko Maslać U okviru diplomskog rada ispitana je primjenjivost multivarijatnih statističkih metoda za mjerenje sistemskog rizika. Analiza je provedena za na S&P 500 i Crobexu. Rad sadrži četiri računalna modela na temelju kojih se mjeri sistemski rizik preko analize glavnih komponenti i faktorske analize. Modeli služe kao indikator rizika te porast ili propad signala dobivenih modelima ukazuje na razinu sistemskog rizika na tržištu. U procesu stvaranja modela rađale su se brojne ideje za...
-
-
Mjerenje snage potrebne za savladavanje brzine vozila Fiat Panda
-
Mario Butorac Završni rad se bavi procesom mjerenja i izračuna iznosa snage pogonskih kotača. Snaga se dobiva pomoću brzine vrtnje kotača i njegovog momenta. Da bi se dobila brzina vrtnje i okretni moment kotača potrebno je provesti mjerenje pomoću odgovarajućih uređaja i prijevoznog sredstva. Provedeno je deset mjerenja na različitim brzinama u kojima je bilo potrebno održavati konstantnu brzinu u svrhu dobivanja brzine vrtnje kotača i srednjeg momenta. Nakon uspješnog izvršenja svih...
Pages
