Pages
-
-
Linearno programiranje i primjene
-
Marko Golub LP je široko primjenjiva grana optimizacije koja određuje optimalna rješenja matematičkih
problema uz zadana ograničenja i funkcije cilja u obliku linearnih funkcija. Ovim radom
opisane su matematičke osnove i primjene LP. Obrađena je simpleksna metoda i uveden je
dualni problem. Koristeći Jupyter bilježnicu i programski jezik Python, riješene su
primjene LP te je analizirana osjetljivost rješenja na promjenu parametara modela.
-
-
Lociranje udara munja na mreži željezničkih pruga
-
Igor Matulić Sustavi za lociranje munja danas su suvremeno sredstvo za praćenje atmosferskih pražnjenja i imaju široku primjenu u mrežama i sustavima koji se prostiru na velikim područjima kao što su elektroenergetske mreže, telekomunikacijske (TK) mreže, mreže RTV odašiljača, mreže produktovoda (naftovoda, plinovoda), obrambene instalacije, meteorološki servisi, sustavi za zaštitu od šumskih požara, prometna infrastruktura i drugo. U ovom radu dan je pregled informacija za nekoliko...
-
-
Lociranje uređaja u Internetu stvari
-
Mateo Červar Naglim porastom broja senzorskih uređaja u Internetu stvari, javlja se potreba za novom tehnologijom određivanja položaja koja ima prihvatljiv omjer preciznosti i potrošnje baterije. Ovaj rad bavi se proučavanjem postojećih tehnologija te postavljanjem infrastrukture potrebne za određivanje položaja uz pomoć geolokacije bazirane na protokolu LoRaWAN. Drugi dio praktičnog rada usmjeren je na prikupljanje poslanih podataka sa senzora koji se nalaze u bazi podataka na platformi, kao i...
-
-
Log-periodičke oscilacije u financijskim vremenskim nizovima
-
Damjan Vinković Sornette (1996), Sornette and Johansen (1997), JLS (2000) predložili su da, prije
samih slomova tržišta, kretanje cijena dioniˇckih indeksa prati zakon potencije s logperiodi
ˇckim oscilacijama oko srednje vrijednosti vode´ci do kritiˇcne toˇcke koja opisuje
slom tržišta. Ovaj rad predstavlja orginalni Log-periodiˇcki zakon potencija (LPPL)
za modeliranje financijskih balona, upoznaje ˇcitatelja s nedostatcima modela te njegovim
mogu´cnostima. Prikazano je kako podesiti...
-
-
Lokacijska aplikacija za pametni sat s operacijskim sustavom Android Wear
-
Matija Cvetnić U ovom završnom radu izrađena je aplikacija za operacijski sustav Android Wear. Sustav omogućuje prikaz karta na pametnom satu te prikaz GPS rute na karti. Pametni sat signalizira vibracijom korisnika ukoliko se udaljio više od 50 metara od zadane rute. Sva komunikacija odvija se bežični putem. Sustav se sastoji od dvije aplikacije, aplikacije za pametni sat i aplikacije za pametni telefon.
Aplikacija na pametnom telefonu dohvaća karte s prikazanom rutom ukoliko je ona odabrana te...
-
-
Lokacijski ovisna dostava sadržaja temeljena na Bluetooth oznakama
-
Matej Ivkovčić Tehnologije navigacije i pozicioniranja koje se oslanjaju na udaljene satelite (npr. tehnologija GPS) nisu pogodne za korištenje u zatvorenim prostorima. Stoga su za utvrđivanje lokacije u zatvorenom prostoru potrebne nove i drugačije metode. Uvođenjem Bluetooth 4.0 specifikacije i tehnologije Bluetooth Low Energy dolazi do razvoja niza jeftinih odašiljača koji se mogu iskoristiti za rješavanje problema određivanja lokacije. Kako na signal u zatvorenom prostoru djeluje veliki broj...
-
-
Lokacijski ovisna dostava sadržaja u zatvorenim prostorima temeljena na predviđanju puta korisnika
-
Dario Miličić Cilj rada je implementirati i vrednovati performanse sustava lokacijski ovisne dostave sadržaja s nekoliko metoda predviđanja kretanja korisnika. Svrha predviđanja puta je da se sadržaj skine unaprijed. Sustav koristi Bluetooth Low Energy oznake raspoređene u prostoru za lociranje korisnika. Veliki izazov predstavlja interferencija kod lociranje korisnika. Razvijena su tri modela predviđanja kretanja korisnika koja se temelje na modelu prostora opisanim matricom susjedstva....
-
-
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
-
Matija Vukić Postoje razni algoritmi za lokalizaciju vozila pomoću senzorskih očitanja. S ob-
zirom da ne postoji savršen algoritam rezultati odstupaju od stvarnih vrijednosti. Ko-
risteći simulator sa referentnim podacima možemo jednostavno usporediti stvarne po-
datke s rezultatima algoritama. Evaluiraju se generalizirajući algoritam iteracije naj-
bliže točke te takod̄er taj isti algoritam ali s prijašnjim filtriranjem podataka. Rezultati
su prikazani grafovima razlika koordinata i rotacija...
-
-
Lokalizacija i klasifikacija krvnih stanica uporabom neuronskih mreža
-
Leon Rotim U ovome radu koriste se metode računalnog vida kako bi se riješio
problem analize krvi u situacijama kada se analiza provodi od strane ljudskog
eksperta koji ``ručno'' prebrojavaju stanice sa slika krvnih razmaza. Konkretno,
potrebno je na dobivenim slikama krvnih razmaza detektirati sve krvne stanice
te za svaku od njih ispravno odrediti kojem tipu stanica pripada. Kako bi se
riješio ovaj problem koriste se metode lokalizacije i klasifikacije.
Naglasak ovoga rada je na korištenoj...
-
-
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
-
Antonella Barišić Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Gazebo simulatora. Na kraju, potrebno je predložiti mehaničko i sklopovsko rješenje za ispitivanje valjanosti implementiranog algoritma.
-
-
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
-
Viktor Prusac Ovaj rad napravljen je pomoću open-source okvira ROS pomoću kojeg se olakšava izrada softverskih aplikacija za robote. Praktičan dio rada napravljen je na mobilnom robotu Turtlebot 3 Burgeru. Turtlebot 3 Burger robot je otvorenog hardvera koji se lako modificira i nadograđuje. Robot se sastoji od kućišta, 2 kotača s motorima, Raspberry Pi 3 pločice, OpenCR ugradbene ploče, te na vrhu sadrži rotirajući laserski senzor udaljenosti pomoću kojeg očitava prostor oko sebe. Ovaj rad...
-
-
Lokalizacija i očitavanja rukom pisanih bodova studenta
-
Domagoj Pluščec Prilikom ispravljanja ispita koje piše veliki broj studenata ukazuje se potreba za sustavom za raspoznavanje rukom pisanih bodova studenata sa skeniranih slika.
U okviru ovog završnog rada opisan je i implementiran sustav za lokalizaciju i očitavanja rukom pisanih bodova studenata. Proces obrade obrasca za ocjenjivanje se sastojao od skeniranja obrasca, obrade slike, segmentacije znamenki bodova, klasifikacije znamenki te stvaranja izlazne datoteke.
Za obradu obrasca odabrani su...
Pages
