Pages
-
-
Lokacijski ovisna dostava sadržaja temeljena na Bluetooth oznakama
-
Matej Ivkovčić Tehnologije navigacije i pozicioniranja koje se oslanjaju na udaljene satelite (npr. tehnologija GPS) nisu pogodne za korištenje u zatvorenim prostorima. Stoga su za utvrđivanje lokacije u zatvorenom prostoru potrebne nove i drugačije metode. Uvođenjem Bluetooth 4.0 specifikacije i tehnologije Bluetooth Low Energy dolazi do razvoja niza jeftinih odašiljača koji se mogu iskoristiti za rješavanje problema određivanja lokacije. Kako na signal u zatvorenom prostoru djeluje veliki broj...
-
-
Lokacijski ovisna dostava sadržaja u zatvorenim prostorima temeljena na predviđanju puta korisnika
-
Dario Miličić Cilj rada je implementirati i vrednovati performanse sustava lokacijski ovisne dostave sadržaja s nekoliko metoda predviđanja kretanja korisnika. Svrha predviđanja puta je da se sadržaj skine unaprijed. Sustav koristi Bluetooth Low Energy oznake raspoređene u prostoru za lociranje korisnika. Veliki izazov predstavlja interferencija kod lociranje korisnika. Razvijena su tri modela predviđanja kretanja korisnika koja se temelje na modelu prostora opisanim matricom susjedstva....
-
-
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
-
Matija Vukić Postoje razni algoritmi za lokalizaciju vozila pomoću senzorskih očitanja. S ob-
zirom da ne postoji savršen algoritam rezultati odstupaju od stvarnih vrijednosti. Ko-
risteći simulator sa referentnim podacima možemo jednostavno usporediti stvarne po-
datke s rezultatima algoritama. Evaluiraju se generalizirajući algoritam iteracije naj-
bliže točke te takod̄er taj isti algoritam ali s prijašnjim filtriranjem podataka. Rezultati
su prikazani grafovima razlika koordinata i rotacija...
-
-
Lokalizacija i klasifikacija krvnih stanica uporabom neuronskih mreža
-
Leon Rotim U ovome radu koriste se metode računalnog vida kako bi se riješio
problem analize krvi u situacijama kada se analiza provodi od strane ljudskog
eksperta koji ``ručno'' prebrojavaju stanice sa slika krvnih razmaza. Konkretno,
potrebno je na dobivenim slikama krvnih razmaza detektirati sve krvne stanice
te za svaku od njih ispravno odrediti kojem tipu stanica pripada. Kako bi se
riješio ovaj problem koriste se metode lokalizacije i klasifikacije.
Naglasak ovoga rada je na korištenoj...
-
-
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
-
Antonella Barišić Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Gazebo simulatora. Na kraju, potrebno je predložiti mehaničko i sklopovsko rješenje za ispitivanje valjanosti implementiranog algoritma.
-
-
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
-
Viktor Prusac Ovaj rad napravljen je pomoću open-source okvira ROS pomoću kojeg se olakšava izrada softverskih aplikacija za robote. Praktičan dio rada napravljen je na mobilnom robotu Turtlebot 3 Burgeru. Turtlebot 3 Burger robot je otvorenog hardvera koji se lako modificira i nadograđuje. Robot se sastoji od kućišta, 2 kotača s motorima, Raspberry Pi 3 pločice, OpenCR ugradbene ploče, te na vrhu sadrži rotirajući laserski senzor udaljenosti pomoću kojeg očitava prostor oko sebe. Ovaj rad...
-
-
Lokalizacija i očitavanja rukom pisanih bodova studenta
-
Domagoj Pluščec Prilikom ispravljanja ispita koje piše veliki broj studenata ukazuje se potreba za sustavom za raspoznavanje rukom pisanih bodova studenata sa skeniranih slika.
U okviru ovog završnog rada opisan je i implementiran sustav za lokalizaciju i očitavanja rukom pisanih bodova studenata. Proces obrade obrasca za ocjenjivanje se sastojao od skeniranja obrasca, obrade slike, segmentacije znamenki bodova, klasifikacije znamenki te stvaranja izlazne datoteke.
Za obradu obrasca odabrani su...
-
-
Lokalizacija i raspoznavanje objekata korištenjem induktivnih rezonantnih senzora
-
Alen Vlahinić Industrijski induktivni senzori za mjerenje prisutnosti metalnih objekata (engl. proximity
sensors) daju izlazni signal čija amplituda ovisi o udaljenosti točno definiranog
metalnog objekta. Tema ovog diplomskog rada je razvoj sustava koji omogućuje prepoznavanje i praćenje trajektorije gibanja nepoznatog metalnog objekta te raspoznavanje vrste metala od kojeg se objekt sastoji. Sustav se sastoji od tri titrajna kruga smještena u prostoru u kojem se kreće metalni objekt i mijenja im...
-
-
Lokalizacija identifikacijske kartice u slici temeljena na dubokom učenju
-
Petar Pavlović Detekcija kartica je industrijski problem koji doprinosi automatizaciji i povećava točnost određenih sustava. U ovom radu napravljen je skup podataka za učenje dubokih neuronskih mreža koji je zbog relativno malog broja proširen s 9881 na 362442 slika. Opisane su tri različite arhitekture koje imaju sposobnost detekcije objekata na slikama varijabilne veličine. Korištena arhitektura je Faster-rcnn [3] s prenamijenjenom regresijom na kraju mreže. Opisan je proces učenja mreže i...
-
-
Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere
-
Niko Višnjić Kombinacijom cjenovno pristupačne leteće platforme i adekvatnih senzorskih dodataka, uspješno smo prenamijenili platformu u autonomni leteći sustav sposoban za izvođenje većeg broja zahtjevnijih autonomnih zadataka.
Tema ovog završnog rada je ispitivanje mogućnosti i ograničenja korištenja dostupne leteće platforme kao autonomnog letećeg sustava. Koristeći ugrađene senzorske sustave i ugrađivanjem dodatnih sonara na samu letjelicu, moguće je postići zavidne karakteristike u...
-
-
Lokalizacija lica primjenom metode nadgledanog spusta
-
Marko Sertić U sklopu rada proučena je metoda nadgledanog spusta kao moguće rješenje problema lokalizacije lica, točnije određenih facijalnih značajki na ljudskome licu. U radu je obrađena matematička interpretacija metode te su razrađeni koncepti potrebni za implementaciju metode. Dan je kratak osvrt na dodatne pojmove koje je potrebno razumjeti kako bi se shvatilo funkcioniranje metode nadgledanog spusta, kao i kratka usporedba s metodama koje mogu poslužiti kao rješenje danog problema. Dio...
Pages
