Pages
-
-
Izrada i analiza modela jugoistočnog regionalnog elektroenergetskog sustava korištenjem programskog paketa PLEXOS
-
Lovro Benedik U ovom radu analizira se model elektroenergetskog sustava u regiji jugoistočne Europe izrađen u programskom paketu PLEXOS. Simulator tržišta PLEXOS odabran je za provođenje analiza kao jedan od najboljih dostupnih alata na tržištu. Komponente elektroenergetskih sustava moguće je opisati s relativno malim brojem podataka što je korisno za one komponente čije karakteristike nisu dovoljno poznate. Kao ulazni podaci za model korišteni su javni podaci o potrošnji i proizvodnji...
-
-
Izrada i analiza modela regionalnog elektroenergetskog sustava srednje i istočne Europe korištenjem programskog paketa PLEXOS
-
Josip Srebrović Ovim radom se analizira model elektroenergetskog sustava srednje i istočne Europe.
Model je izrađen iz javno dostupnih informacija o elektroenergetskim sustavima Slovenije, Hrvatske, Mađarske i Rumunjske, te tržištima Italije, Austrije i Ukrajine. Model je izrađen programskim alatom PLEXOS.
Ovim modelom se analiziraju predviđanja proizvodnje i potrošnje električne energije do 2030.godine, te potencijalna ulaganja u proizvodnju. Ova analiza može pomoći pri odabiru izgradnje novih...
-
-
Izrada i dostava aplikacija na udaljene uređaje pomoću mehanizma spremnika
-
Tomislav Tomašić Rad opisuje što je to mehanizam spremnika i pokazuje na konkretnom primjeru implementacije
kako raditi s Docker spremnicima. Ostvarena je implementacija koja se
temelji na arhitekturi poslužitelj i klijent i koristi programski jezik Rust za sav kod.
Prikazano je na temelju primjera kako koristiti izloženo sučelje za upravljanje Docker
spremnicima. Također je ispitano kakav utjecaj imaju spremnici na zauzeće memorije
i propusnost mreže.
-
-
Izrada i primjena modela za predviđanje korisničkih interakcija
-
Domagoj Blažanin Danas mnogi umjetni inteligentni sustavi koriste virtualne asistente za komunikaciju s korisnicima. Takvi asistenti imaju sposobnost korištenja jezika gotovo tečno i fleksibilno kao i ljudi. Međutim, predviđanje pravovremenih korisničkih interakcija još uvijek je izazovan zadatak. Cilj ovog rada je razviti model za predviđanje korisničkih interakcija na temelju anonimiziranog skupa podataka koji sadrži skup parametara, poput duljine poruke, vremena odgovora, broja emotikona....
-
-
Izrada i sklapanje bioničke ruke
-
Zvonimir Jukić U ovom radu obrađen je statički, kinematički i dinamički model ljudske ruke. Napravljen je pregled postojećih open source projekata vezanih uz bioničke ruke, te je implementiran hardver i softver pokaznog modela. Također su isprobane i alternativne metode upravljanja modelom: EMG, Bluetooth,Wi-Fi, radio komunikacija i Leap motion. Svrha ovog rada je stjecanje potrebnog znanja za daljnji rad u području bioničkih ruku.
-
-
Izrada i testiranje sustava upravljanja baterijskim paketom
-
Borna Pliskovac Baterijski paket i sustav upravljanja baterijskim paketom (eng. BMS) obuhvaćaju široko područje znanosti i tehnike. U ovome je radu naglasak stavljen na izradu i testiranje sustava upravljanja baterijskim paketom prvenstveno s elektrotehničkog gledišta. Početno su promotreni dijelovi baterijskog paketa, s naglaskom na baterijsku ćeliju i njene strujno-naponske karakteristike. Potom je promotren BMS odnosno zahtjevi koji se pred njega stavljaju, podsustavi koji ga ostvaruju te...
-
-
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper
-
Lea Finderle Cilj je ovoga rada izrada matematičkog modela gibanja svesmjerne platforme robota Pepper te umjeravanje dobivenog kinematičkog modela. Opisan je korišteni robot, zajedno s tehničkim specifikacijama i načinima komunikacije. Nadalje je opisan izračun direktne i inverzne kinematike te postupak umjeravanja. Izračun odometrije napravljen je u Robotskom operativnom sustavu. Referentne vrijednosti korištene za umjeravanje kinematičkog modela uzete su snimanjem kretanja robota Optitrack...
-
-
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom
-
Lenard Pavić Troprstna mehanička hvataljka dizajnirana je u Solidworks programu. Fizički je
ostvarena 3D printanjem. Korištenje plastike kao materijala je rezultat kompromisa
između ekonomskih i kvalitativnih razloga. Za što bolje i jednostavnije pokretanje
hvataljke korišten je pužni prijenosni mehanizam i sustav dvaju kružnih zupčanika.
Za identifikaciju i provjeru rada motora korišten je program R+ Manager, a upravljanje
hvataljkom ostavareno je programom Matlab. Pri tome su korištene...
-
-
Izrada i verifikacija jednostavnog modela lokalne bežične mreže prema standardu 802.11 ac
-
Roberto Lazar U ovom radu dan je kratak pregled IEEE 802.11ac/ax/ad standarada. Potom je, u alatu Ekahau Site Survey, isplanirana bežična lokalna mreža temeljena na 802.11ac standardu te su analizirani rezultati. Prema izvršenom planiranju, implementirana je stvarna mreža s četiri pristupne točke, s minimalno 2x2:2 MIMO tehnologijom, koje rade u frekvencijskim pojasevima od 2.4 i 5 GHz. Nad implementiranom mrežom vršena su mjerenja te je dan osvrt na rezultate. Aktivnim mjerenjem izmjerena je...
-
-
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije
-
Petar Ljubotina U ovom radu napravljena je iOS mobilna aplikacija RehApp za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije. Aplikacija je zamišljena kao centralni sustav pacijentu za dobivanje informacija o svim vježbama vezanim uz rehabilitaciju te kao pomoć i pratnja prilikom izvođenja samih vježbi. U aplikaciji je implementiran i poseban sustav za grafički prikaz podataka vezanih uz odrađene rehabilitacije kao pomoć prilikom praćenja napretka. Napravljen je i zaseban sustav podsjetnika pomoću...
-
-
Izrada idejnog projekta sunčane elektrane i analiza mogućnosti plasiranja proizvedene električne energije
-
Benjamin Ikanović Cilj ovoga rada je bio napraviti idejni projekt odnosno tehno ekonomsku analizu izgradnje sunčane elektrane na lokaciji u Hrvatskoj. U radu su prvo objašnjeni fizikalni principi pretvorbe Sunčeve energije u električne energiju te osnove o solarnim ćelijama i fotonaponskim sustavima. Zatim su objašnjeni koraci priključenja elektrane na mrežu prema mrežnim pravilima HEP-ODSa te zakonske regulative vezane uz način obračuna i prodaje proizvedene električne energije iz elektrane....
Pages
