Pages
-
-
Izrada i testiranje sustava upravljanja baterijskim paketom
-
Borna Pliskovac Baterijski paket i sustav upravljanja baterijskim paketom (eng. BMS) obuhvaćaju široko područje znanosti i tehnike. U ovome je radu naglasak stavljen na izradu i testiranje sustava upravljanja baterijskim paketom prvenstveno s elektrotehničkog gledišta. Početno su promotreni dijelovi baterijskog paketa, s naglaskom na baterijsku ćeliju i njene strujno-naponske karakteristike. Potom je promotren BMS odnosno zahtjevi koji se pred njega stavljaju, podsustavi koji ga ostvaruju te...
-
-
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper
-
Lea Finderle Cilj je ovoga rada izrada matematičkog modela gibanja svesmjerne platforme robota Pepper te umjeravanje dobivenog kinematičkog modela. Opisan je korišteni robot, zajedno s tehničkim specifikacijama i načinima komunikacije. Nadalje je opisan izračun direktne i inverzne kinematike te postupak umjeravanja. Izračun odometrije napravljen je u Robotskom operativnom sustavu. Referentne vrijednosti korištene za umjeravanje kinematičkog modela uzete su snimanjem kretanja robota Optitrack...
-
-
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom
-
Lenard Pavić Troprstna mehanička hvataljka dizajnirana je u Solidworks programu. Fizički je
ostvarena 3D printanjem. Korištenje plastike kao materijala je rezultat kompromisa
između ekonomskih i kvalitativnih razloga. Za što bolje i jednostavnije pokretanje
hvataljke korišten je pužni prijenosni mehanizam i sustav dvaju kružnih zupčanika.
Za identifikaciju i provjeru rada motora korišten je program R+ Manager, a upravljanje
hvataljkom ostavareno je programom Matlab. Pri tome su korištene...
-
-
Izrada i verifikacija jednostavnog modela lokalne bežične mreže prema standardu 802.11 ac
-
Roberto Lazar U ovom radu dan je kratak pregled IEEE 802.11ac/ax/ad standarada. Potom je, u alatu Ekahau Site Survey, isplanirana bežična lokalna mreža temeljena na 802.11ac standardu te su analizirani rezultati. Prema izvršenom planiranju, implementirana je stvarna mreža s četiri pristupne točke, s minimalno 2x2:2 MIMO tehnologijom, koje rade u frekvencijskim pojasevima od 2.4 i 5 GHz. Nad implementiranom mrežom vršena su mjerenja te je dan osvrt na rezultate. Aktivnim mjerenjem izmjerena je...
-
-
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije
-
Petar Ljubotina U ovom radu napravljena je iOS mobilna aplikacija RehApp za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije. Aplikacija je zamišljena kao centralni sustav pacijentu za dobivanje informacija o svim vježbama vezanim uz rehabilitaciju te kao pomoć i pratnja prilikom izvođenja samih vježbi. U aplikaciji je implementiran i poseban sustav za grafički prikaz podataka vezanih uz odrađene rehabilitacije kao pomoć prilikom praćenja napretka. Napravljen je i zaseban sustav podsjetnika pomoću...
-
-
Izrada idejnog projekta sunčane elektrane i analiza mogućnosti plasiranja proizvedene električne energije
-
Benjamin Ikanović Cilj ovoga rada je bio napraviti idejni projekt odnosno tehno ekonomsku analizu izgradnje sunčane elektrane na lokaciji u Hrvatskoj. U radu su prvo objašnjeni fizikalni principi pretvorbe Sunčeve energije u električne energiju te osnove o solarnim ćelijama i fotonaponskim sustavima. Zatim su objašnjeni koraci priključenja elektrane na mrežu prema mrežnim pravilima HEP-ODSa te zakonske regulative vezane uz način obračuna i prodaje proizvedene električne energije iz elektrane....
-
-
Izrada idejnog rješenja za novu sunčanu elektranu u Republici Hrvatskoj
-
Mislav Bartol Integrirane sunčane elektrane predstavljaju rješenje za uštedu električne energije kao i ekonomsku uštedu. Tehnologija je bez emisija CO2 u toku proizvodnje električne energije, dostupna diljem Europe te smanjuje ovisnost o uvoznoj električnoj energiji. U ljetnim mjesecima ponekad u potpunosti mogu zamijeniti potrošnju energije, a ostatke prodavati u mrežu.
Unutar ovog diplomskog rada napravljena je analiza idejnog rješenja za novu sunčanu elektranu u Republici Hrvatskoj na...
-
-
Izrada igre upotrebom WebGLa
-
Mladen Gelemanović Ovaj rad razmatra primjenu programskog sučelja WebGL za izradu video igara koje se izvode na internetskim stranicama. Rezultat rada je 2D platformerska igra. Napravljena igra podržava korištenje programa za sjenčanje, tekstura, animacije, primjenu gravitacije na objekte, detekciju sudara, izbornike i izradu vlastitih scena igre. Implementiran je igrač koji može trčati i skakati po sceni, razne vrste neprijatelja koje pokušavaju ozlijediti glavnog lika, objekti koje igrač može...
-
-
Izrada informacijskog sustava u troslojnoj arhitekturi korištenjem programskog jezika PHP
-
Denis Čaušević U završnom radu obrađeni su temeljni problemi, koji se javljaju prilikom implementacije informacijskog sustava u troslojnoj arhitekturi primjenom programskog jezika PHP. U fokusu je proučavanje mogućnosti programskog jezika za ostvarenje sloja poslovne logike. Ističu se prednosti i mane različitih konceptualnih pristupa implementaciji sloja poslovne logike. Obrađeni su često korišteni oblikovni obrasci u programskom jeziku PHP, te posebice arhitektonski obrazac MVC. Elaborirana su...
-
-
Izrada infracrvenog senzora za detekciju pada artikla u aparatima za samostalnu prodaju
-
Matija Kranjčec U ovom radu opisana je izrada infracrvenog senzora za detekciju prolaska objekta uporabom programskog alata Altium Designer i programskog jezika C. Izrada počinje dizajnom električne sheme, izborom komponenata i projektiranjem tiskane pločice. Nakon toga se piše programska potpora te se obavlja testiranje, u sklopu čega je predložena konstrukcija testnog okruženja. Rezultat rada je funkcionalan infracrveni senzor prolaska koji je otporan na istosmjerne smetnje. U radu je razmotrena i...
-
-
Izrada interaktivne računalne igre za mobilne uređaje
-
Tijan Tomislav Radoš U ovom radu izrađena je aplikacija za operacijski sustav Android kao interaktivna računalna igrica. Pristup je minimalistički kako bi igra djelovala što jednostavnije i primamljivije, logički i konceptualno. Sastoji se od jednostavnih klasa i XML datoteka korištenih za dizajn korisničkog sučelja. Izvedba je odrađena na operacijskom sustavu Windows kroz programsko okruženje Android Studio.
Aplikacija MoonBeam pruža zabavu i zadovoljstvo jer je temeljena na logičkom razmišljanju...
Pages
