Pages
-
-
Implementacija PSK modulacije na čipu iz porodice PSoC Analog Coprocessor
-
Kristijan Vešligaj Ovaj se rad bavi postupkom implementacije odašiljača i prijamnika BPSK modulacijske metode za prijenos signala ljudskim tijelom (IBC) koristeći Cypressov PSoC Analog Coprocessor. U radu je napravljen pregled mogućih rješenja i njihova ograničenja.Navedeni sustav nije moguće u cjelini izvesti na PSoC Analog Coprocessoru zbog ograničenja mikrokontrolera, kojem nije namjena da bude korišten u ovakve svrhe. Korišteni PSoC Analog Coprocessor nema resurse za izvedbu modulatora u samom...
-
-
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru
-
Tomislav Kovčo SLAM algoritam je algoritam namijenjen istodobnoj lokalizaciji robota i izgradnji karte prostora bez potrebe za prethodnim prikupljanjem informacija o prostoru u kojem će se robot kretati. Pretpostavka kod EKF SLAM algoritma je mali broj značajki u prostoru zbog velike računske složenosti algoritma. Značajke su vrlo uočljivi elementi u prostoru pomoću kojih se mobilni robot može lako orijentirati i kasnije vršiti korekciju svog položaja. Pridruživanje podataka je termin koji...
-
-
Implementacija TensorFlow modela na FPGA platformi
-
Jurica Martinčević Konvolucijske neuronske mreže pokazale su se kao izvrstan odabir u području obrade slike, a sve se više primjenjuju i u raznim drugim područjima. Najčešće se neuronske se mreže izvode na računalnim sustavima veće procesorske snage, kao što su poslužitelji i osobna računala dok se rijeđe izvode na ugradbenim računalnim sustavima. U radu je istražena mogućnost izvođenja konvolucijskih neuronskih mreža na ugradbenim računalnim sustavima koji sadrže FPGA sklopove, a za takve...
-
-
Implementacija VoIP telefona na BeagleBoard xM razvojnoj platformi
-
Antonio Grudiček U okviru diplomskog rada proučena su arhitektura BeagleBoard xM razvojnog sustava, Linux distribucija za razvojni sustav te postupci prilagodbe i nadogradnje operacijskog sustava, kao i mogućnosti smanjenja potrošnje sustava. Omogućeno je povezivanje razvojnog sustava s Wi-Fi mrežom te su razvijene programske komponente za snimanje i reprodukciju zvuka i za jednostavnu VoIP komunikaciju. Eksperimentalno je utvrđena kvaliteta glasovne komunikacije i ponašanje sustava prilikom promjene...
-
-
Implementacija algoritama fazne demodulacije na STM32H7 platformi
-
Dario Capan U ovom radu prikazani su različiti pristupi demodulaciji frekvencijski moduliranih signala. Nekoliko odabranih pristupa je detaljnije obrađeno i analizirano u MATLAB simulacijama. Opisan je optički modulator kao senzor položaja svjetlosnog izvora u dvije dimenzije i kao izvor FM signala. Razmatrani su modulacijski postupci kontinuiranog signala općenito, s naglaskom na kutne modulacije. Dani su parametri signala s izlaza modulatora - nosioc, maksimalna devijacija frekvencije, spektar....
-
-
Implementacija algoritama nelinearne optimizacije za rješavanje optimizacijskih problema
-
Filip Škrlec U ovom radu predstavljen je pregled optimizacijskih problema s naglaskom na nelinearnu optimizaciju. Opisane su neke od metoda rješavanja optimizacijskih problema,
a posebno metode evolucijskog računanja. U radnom okviru za evolucijsko računanje implementirana su dva algoritma iz skupa evolucijskih algoritama. Na kraju rada
nalazi se analiza rada implementiranih algoritama na nekim problemima optimizacije.
-
-
Implementacija algoritama računalnog vida za mobilne platforme
-
Lovro Ludvig U ovom radu demonstriran je jedan od procesa strojnog učenja za detekciju lica. Za implementaciju je odabran kaskadni klasifikator zbog mogućnosti detekcije lica u stvarnom vremenu i bez velike procesorske moći. Detaljno je objašnjen algoritam kojim kaskadni klasifikator donosi odluku o detekciji. Opisan je princip implementacije OpenCV-a za Android mobilne uređaje. U konačnici, prikazani su rezultati na Android mobilnom uređaju, u ovisnosti o parametrima koji definiraju koliko će...
-
-
Implementacija algoritama za obradu audiosignala u realnom vremenu
-
Ivan Stipić Tema ovog rada je implementacija algoritama za obradu audio signala u realnom vremenu pomoću programskog jezika C++. Obrađuje se način pretvorbe analognog signala u digitalni, te njegove glavne karakteristike. Detaljno se objašnjava se proces implementacije algoritama za obradu digitalnog audio signala korištenjem razvojnog sustava RackAFX.
Obrađuju se algoritmi koji simuliraju rad nisko i visoko propusnih filtera, shelf filtera, parametričkog filtera, te grafičkog i parametričkog...
-
-
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer
-
Luka Karaman U ovom radu proučen je GVF (Guiding Vector-Field) algoritam za slijeđenje putanje pomoću usmjeravajućeg vektorskog polja primijenjen na neholonomnog mobilnog robota. Opisana je teorijska podloga za razumijevanje algoritma pratećeg vektorskog polja. Posebno se obratila pozornost na problem pretvaranja skupa točaka u funkciju dvije varijable implicitnog oblika kako bi se algoritam iskoristio u kombinaciji s modulom za planiranje putanje. Simulacijama u programskom paketu MATLAB pokazano...
-
-
Implementacija algoritma LZP3 za kompresiju
-
Lovro Grgurić Mileusnić Tvrtka Siemens firmware za svoje logičke kontrolere isporučuje komprimiran izmijenjenom varijantom LZP3 algoritma. Opskurnost ove varijante predstavlja prepreku u sigurnosnom istraživanju i analizi jer je firmware nemoguće dekomprimirati standardnim alatima. Stoga istraživačima preostaje samo analiza pristupom crne kutije, za koji je potrebno imati pristup PLC sklopovlju na koje će se firmware učitati.
U ovom radu analiziran je općeniti LZP algoritam, njegove četiri izvorne...
Pages
