Pages
-
-
Identifikacija modela vozila temeljenog na Koopmanovom operatoru korištenjem dubokih neuronskih mreža
-
Nikolina Jarak Model vozila predstavlja primjer dinamički nelinearmog sustava. U ovom radu opisane su duboke neuronske mreže te Koopmanov operator koji je zasnovan na algoritmu dinamičke modalne dekompozicije s ciljem identifikacije modela vozila te u
konacnosti razvijanja modela upravljanja. Prema tome, opisana je i metoda upravljanja
LQR regulatorom. Zbog složene nelinearne dinamike modela vozila, neuronska mreža
je kreirana u tri dijela: enkoder, latentni dio mreže koji sadržava Koopmanov...
-
-
Identifikacija objekta temeljena na prepoznavanju elemenata slike
-
Alen Škvarić Javlja se sve češća potreba za pretvorbom korisničke informacije u onaj oblik koji je razumljiv računalu u svrhu lakše automatizacije podataka. Jedna od najvažnijih znanstvenih disciplina u tom pogledu je optičko prepoznavanje znakova (OCR). U ovome radu dan je pregled metoda korištenih u svrhu pronalaska i prepoznavanja znakovnih objekata iz digitalne slike. Uspješnost prepoznavanja elemenata uvelike ovisi o kvaliteti segmentacije slike. Spomenuti su najbitniji problemi detekcije...
-
-
Identifikacija osobe zasnovana na usporednoj analizi elektrokardiograma i hoda
-
Ivan Luetić U ovom radu predložena je metoda identifikacije osoba zasnovana na nakupini
empirijskih razlaganja (EEMD - Ensemble Empirical Mode Decomposition) prvog
odvoda elektrokardiograma (EKG-a) i rekonstrukciji atraktora signala hoda, dobivenog
korištenjem akcelerometra postavljenom na pojasu, u faznom prostoru korištenjem
aproksimacijske geometrije pravokutnika. Predobradbom EKG-a uklanja se utjecaj
šuma i smetnji te varijabilnosti srčanog ritma. EKG se razloži na intrinzične funkcije
(IMF -...
-
-
Identifikacija parametara asinkronog stroja
-
Smiljan Šapina U radu je prikazan izvod modela asinkronog stroja u prostoru stanja. Na osnovu modela u prostoru stanja izrađen je model stroja u programskom paketu Simulnik. Provedena je simulacija zaleta asinkronog stroja kojom se potvrdila ispravnost razvijenog modela. Dan je pregled različitih metoda kojima se vrši identifikacija parametara asinkronog stroja. Opisane su razlike između offline i online metoda estimacije, te su nabrojane i ukratko opisane neke metode iz navedenih grupa. Odabrana je...
-
-
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
-
Luka Greblo Ionska propulzija, iako cˇesto povezana sa svemirom, takod¯er pruža znacˇajne moguc´nosti
za poboljšanje performansi letjelica u atmosferskim uvjetima. Jedna od kljuˇcnih komponenti
ovog tehnološkog pristupa je koronalni izboj, koji igra centralnu ulogu u stvaranju potiska
bez pokretnih dijelova. Uz to, korištenje kombinacije potisnika na postavu koji predstavlja
letjelicu dodatno otvara puteve za upravljanje valjanja letjelice, što je bitno za njenu stabilnost
i kontrolu.
U ovom...
-
-
Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka
-
Ian Strelec U ovom radu proveden je postupak estimacije nepoznatih parametara istosmjernog motora pomoću Matlab/Simulinka, te je na temelju dobivenih vrijednosti izgrađen model motora i simulacijski provjerena opravdanost korištenja relejnog postupka pri parametriranju PID regulatora. Također, regulacijski krug sa mogućnošću automatskog parametriranja PID regulatora pomoću relejnog postupka je implementiran i experimentalno provjeren na Arduino Uno ugradbenom računalnom sustavu.
-
-
Identifikacija parametara kretanja vozila u stvarnom vremenu
-
Dominik Bartolović U okviru završnog rada potrebno je realizirati programski sustav za identifikaciju parametarskog modela vozila u kretanju. Programski sustav mora obnavljati model u stvarnom vremenu na temelju mjernih podataka o kretanju vozila te veličina s ostalih senzora i elemenata upravljačkog sustava. Model mora obuhvaćati osnovne fizikalne komponente sustava drugog reda te vanjske i unutarnje sile koje uzrokuju kretanje. Proučiti i umanjiti utjecaj šuma i mjernih nesigurnosti na identifikaciju....
-
-
Identifikacija parametara laboratorijskog postava za regulaciju visine loptice u uspravnoj struji zraka
-
Ivan Bosilj Laboratorijski postav za regulaciju visine loptice je stavljen u pogon. Opisani su koraci potrebni da bi se postav spojio s računalom i da bi se njime moglo upravljati. Detaljno su objašnjeni koraci snimanja odziva sustava i korištenja VNC Viewer-a i WinSCP-a za njihovo dohvaćanje s PLC-a. Prikazani su odzivi laboratorijskog postava na određenu pobudu i uspoređeni s odzivima matematičkog modela. Opisane su sve promjene koda potrebne za uspješno snimanje odziva. Prikazani su načini...
-
-
Identifikacija parametara sinkronog stroja s trajnim magnetima
-
Filip Maletić U radu je predstavljen algoritam automatske identifikacije parametara sinkronog motora s trajnim magnetima. Algoritam je strukturno podijeljen na dva nezavisna dijela. Prvi dio temelji se na rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata, a procjenjuje četiri najvažnija električna parametra stroja. Drugi dio temelji se na opserveru stanja minimalnog reda za identifikaciju vektora proširene elektromotorne sile, iz čije faze se PLL estimatorom računa brzina vrtnje motora. Algoritam je detaljno...
-
-
Identifikacija parametara toplinskog modela energetskog transformatora pomoću genetičkog algoritma
-
Josip Kolar Nedavne studije pokazale su da IEEE toplinski model energetskog transformatora nedovoljno točno estimira temperaturu najtoplije točke namota energetskog transformatora u uvjetima preopterećenja. To je uglavnom posljedica promjene parametara toplinskog modela energetskog transformatora u uvjetima preopterećenja. U radu je obrađena metoda za identifikaciju korigiranog skupa parametara toplinskog modela energetskog transformatora koja se temelji na genetičkom algoritmu. ...
-
-
Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
-
Marijo Kvesić Porastom dimenzija vjetroagregata povećavaju se i opterećenja što smanjuje životni vijek vjetroagregata. Klasični regulatori ne uspijevaju dovoljno dobro smanjiti opterećenja. Stoga se sve češće koriste modelski prediktivni regulatori (MPC). MPC omogućuje optimalno praćenje reference uz smanjenje strukturnih opterećenja. Poznavanje modela, upravljački problem i rješavanje upravljačkog problema glavni su elementi sinteze MPC regulatora. U ovom radu korišten je nelinearni model...
-
-
Identifikacija ponavljajućih uzoraka kod mjerenja u testnim platformama
-
Jan Čapek Mnogo informacija se može naći u uzorcima velikih setova podataka. Ovaj završni
rad opisuje neke često korištene algoritme grupiranja podataka kao što su K-Means,
DBSCAN i OPTICS koji se mogu koristiti za pronalazak grupa ili uzoraka. Nakon
što su metode opisane, navesti će se rezultati nad testnim podatkovnim setom te će se
odrediti koji je algoritam najbolji za grupiranje već navedenih testnih podataka.
Pages
