Završni radovi | FER Repository

: Hibridni sustav preporuke filmova; Dora Murk
Sustavi preporuka su podvrsta sustava filtriranja informacija koji nastoje predvidjeti korisnikov stav prema određenom predmetu. S obzirom na pretpostavke i podatke dijele se na sustav preporuka zasnovan na suradničkom filtriranju i sustav zasnovan na sadržaju. Hibridni sustavi preporuka koriste dvije ili više vrsta sustava preporuka i njihovom kombinacijom eliminiraju pojedinačne nedostatke i postižu bolje rezultate. Ovaj rad se sastoji od implementacije sustava preporuke filmova...

: Hibridni sustav preporuke filmova; Lucija Tubić
Objašnjeni su sustavi preporuka općenito i njihova podjela. Objašnjeni su sustavi preporuka zasnovani na sadržaju, sustavi preporuka zasnovani na suradničkom filtriranju i hibridni sustavi. Objašnjena je moja implementacija hibridnog sustava, korištenog skupa podataka i dobivenih rezultata.

: Hibridni sustav preporuke računalnih igara; Anton Filipović
Cilj rada je opisati algoritme preporuke zasnovane na suradničkom filtriranju i algoritme zasnovane na sadržaju te hibridne pristupe koji kombiniraju opisane postupke. U radu se opisuju obilježja algoritama i prikazuje njihov princip rada nad pokaznim primjerima. Predstavljaju se postojeće metrike i eksperimenti za vrednovanje uspješnosti sustava preporučivanja. Za potrebe analize programskog rješenja prikupljen je prikladan skup podataka za preporuku računalnih igara korisnicima....

: Hibridni sustav za preporuku glazbe; Ivan Bukovac
U ovome radu daju se osnovne informacije o sustavima preporuka zasnovanim na sadržaju, sustavima preporuka zasnovanim na suradničkom filtriranju i hibridnim sustavima preporuka. Objašnjeno je programsko ostvarenje mješovitog hibridnog sustava nad korištenim skupom podataka te vrednovanje hibridnog sustava.

: Hibridni sustav za preporučivanje glazbe zasnovan na suradničkom filtriranju i sadržajnim značajkama; Ana Vuksanović
U ovom radu napravljen je osnovni pregled sustava za preporučivanje te su detaljno opisani sustavi zasnovani na suradničkom filtriranju i oni zasnovani na sadržajnim značajkama. Korištenjem skupa podataka The Million Playlist Dataset, koji je objavljen u sklopu istraživačkog izazova Spotify Million Playlist Dataset Challenge, napravljene su implementacije opisanih sustava te je također napravljena implementacija hibridnog sustava za preporučivanje koji se koristi značajkama...

: Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem; Matko Kulaš
U ovome radu napisani su algoritmi Taylor-ovog i Ho-Cook-ovog postupka, kao i transformacija koordinatnih sustava ploče u globalni koordinatni sustav. Svi algoritmi su isprobani u simulacijskom okruženju Matlab. Nakon postavljanja novog paketa, na ROS platformi, za upravljanje robotskim sustavom Schunk LWA4P, napravljena je programska podrška za regulaciju sile pritiska robota te kretanje robota upravljano u stvarnom vremenu s regulacijom sile kroz željene točke prolaska. Iskorišteni...

: Hidro elektrane s malim padom; Andrea Poljak
Cilj ovog diplomskog rada, pod nazivom „Hidro elektrane s malim padom“, je ukazati na dostupne tehnologije i principe proizvodnje električne energije. Rad je koncipiran u 4 glavna dijela. Prvi dio tematizira opći pojam energije, tj. hidroenergije i hidro elektrana općenito. Drugi dio rada analizira hidro elektrane s malim padom i tipove turbina pogodne za mali pad. U trećem dijelu, teoretski i primjerom, detaljno je opisano određivanje energetskog potencijala za protočnu hidro...

: Hijerarhijska klasifikacija tema u medijskim objavama na hrvatskome jeziku; Ivan Anić
Uvođenje dodatne strukture u zbirku tekstova na prirodnome jeziku razvrstavajući ih prema taksonomiji može donijeti znatne koristi u raznim zadatcima pretraživanja i ekstrakcije informacija. Na primjer, upotreba taksonomije trebala bi uvelike povećati učinkovitost pregledavanja sadržaja u usporedbi s upitima na temelju ključnih riječi. Tema ovog rada jest hijerarhijska klasifikacija novinskih članaka prema unaprijed definiranoj taksonomiji tema. Analizirao sam različite pristupe...

: Hijerarhijsko grupiranje kompozitnih primjenskih programa s obzirom na model pouzdanosti; Mislav Magerl
U ovom radu opisan je postupak izgradnje modela pouzdanosti za kompozitne primjenske programe. Opisan je postupak hijerarhijskog grupiranja podataka i ostvareno je programsko rješenje hijerarhijskog grupiranja. Opisan je i stvoren skup sintetičkih modela pouzdanosti kompozitnih primjenskih prigrama. Algoritam hijerarhijskog grupiranja vrednovan je nad kontrolnim skupom podataka te nad skupom sintetičkih modela pouzdanosti. Napravljena je interpretacija rezultata grupiranja.

: Hiperheurističke metode rješavanja problema raspoređivanja u okruženju nesrodnih strojeva; Hrvoje Backović
Problem raspoređivanja je vrlo poznat i spada u klasu NP teških problema, što znači da ne postoje efikasni algoritmi koji pronalaze optimalno rješenje unutar razumnih vremenskih ograničenja. Jedna od metoda rješavanja tog problema je prioritetno raspoređivanje gdje se raspored dinamički gradi uz pomoć predefinirane heurističke prioritetne funkcije. U ovom radu opisuje se hiperheuristički model za pronalaženje prioritetnih funkcija temeljen na evolucijskim algoritmima i...

: Hodanje robota NAO niz stepenice; Ivo Vatavuk
Hodanje NAO robota niz stepenice ostvareno je u programskom jeziku Python. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama. Glavni problem s kojim se susreće je stabilnost dvonožnih hodača. Koncept Zero-Moment Point-a se koristi u svrhu razumijevanja stabilnosti dvonožnih hodača, iako se pozicija ZMP-a ne računa. ZMPom se indirektno upravlja pretpostavljajući njegov utjecaj na senzore sile na NAO-vim stopalima.

: Hodanje robota NAO po stepenicama; Ivan Čavlek
Rješenje zadatka realizirano je s pomoću programskog alata Choreographe te programskog jezika Python. Sekvencija je obavljena s pomoću više povezanih položaja robota. Obrada slike također je rađena pomoću s programskog jezika Python te programskog alata OpenCV. Korištenjem mnogih funkcija detektirani su rubovi na stepenicama koji služe kao glavni izvor informacija.

Pages