Pages
-
-
Govorom upravljani ugradbeni računalni sustav temeljen na Amazon Alexa Voice Service tehnologiji
-
Lidija Brlečić S obzirom na nemogućnost implementacije virtualnog asistenta Alexa tvrtke Amazon, u ovome radu opisana je izvedba ugradbenog računalnog sustava upravljanog govorom koji implementira govornu interakciju s ChatGPT platformom tvrtke OpenAI, kao i prikaz prepoznavanja ključnih riječi i mogućnost izvršetka radnji na temelju toga. Za implementaciju softverskog dijela sustava korišten je operacijski sustav Raspberry Pi OS temeljen na Linuxu te programski jezik Python, a hardverskog dijela...
-
-
Gradijentne metode bezuvjetne minimizacije
-
Karlo Hubak Gradijentni algoritmi su često korištene metode prilikom riješavanja problema bezuvjetne minimizacije. Poznavajući gradijent funkcije koja je objekt optimizacije, svaka iteracija gradijentnog algoritma teži minimumu dane funkcije. U vrijeme kada algoritmi koji služe za predviđanje (u koje se ubrajaju i gradijentni algoritmi) često trebaju baratati s količinama podataka na razini web-a, mnogi algoritmi mogu postati neprikladni, no, kako raste količina podataka, tako raste i naša...
-
-
Graf neuronske mreže za de novo sastavljanje genoma
-
Jan Kolić Proces automatske rekonstrukcije sekvence genoma iz manjih sekvenci (očitanja) još uvijek nije potpuno usavršen. Jedan od problema je pojednostavljivanje grafa sastavljanja (strukture dobivene iz očitanja) tako da se može pronaći put kroz graf koji bi predstavljao cijelu sekvencu. U ovom radu, koristimo različite arhitekture graf neuronskih mreža (GCN, GAT, GraphSAGE, GatedGCN) za predviđanje koji bridovi grafa su dijelovi optimalnog puta kroz graf. Pokazujemo da se efikasnost...
-
-
Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima
-
Mia Sara Matušin Ovaj rad proučava graf neuronske mreže, posebnu vrstu neuronske mreže za učenje na podacima koji se mogu prikazati grafom. Graf neuronske mreže su implementirane i testirane za dva slučaja uporabe. Prvo se testira primjena graf neuronskih mreža u estimaciji Fiedlerove vrijednosti grafa, a rezultati pokazuju točnost između 50-85%. Drugo, istražuje se primjena na višerobotske sustave. Za takve sustave koji se koriste u skladištima, mapa puta može se prikazati grafom. U ovom radu,...
-
-
Graf neuronske mreže za traženje Hamiltonovog puta
-
Katarina Gaćina Pronalaženje puta koji posjećuje svaki vrh grafa točno jednom je problem iz teorije grafova
poznat kao traženje Hamiltonovog puta. Traženje Hamiltonovog puta je NP-kompletan problem, što znači da je računski zahtjevan te bi stoga uporaba graf neuronskih mreža bila korisna.
U ovom radu implementirano je šest različitih osnovnih graf neuronskih mreža kako bi se testirala njihova izvedba na problemu pronalaženja Hamiltonovog puta. Erdős-Rényi grafovi
korišteni su za treniranje,...
-
-
Grafenski tranzistori s efektom polja za visoko-frekvencijsku i fleksibilnu elektroniku
-
Marijana Krivić Trenutačno, kao materijal za visoko-frekvencijsku i fleksibilnu elektroniku, grafen je najbolji izbor. Cilj ovog diplomskog rada motiviran je nedavno razvijenim terahertznim detektorom na plastici baziranom na grafenu koji je omogućio prvi heterodinski prijemnik baziran na grafenu. Ključne komponente ovakvog prijemnika trebale bi biti pod prednaponom. Takav način rada neizbježno unosi popriličnu količinu Jouleove topline koja, zbog intrinzično niske termalne vodljivosti fleksibilnih...
-
-
Grafička aplikacija za učenje muziciranja na Boomwhacker udaraljkama
-
Vinko Benković Boomwhackers su glazbeni instrument iz porodice udaraljki. Instrument se sastoji od šupljih, plastičnih, obojenih cijevi različite duljine. Dužina i boja cijevi predstavljaju ton. Cijevi su ugođene tako da mogu svirati tonove iz tri oktave, pri čemu cijevi najveće dužine proizvode najniže tonove. U završnom radu je detaljno opisan razvoj aplikacije koja omogućuje unos tonova melodije, nakon čega korisnik pokretanjem animacije dobiva prikaz tonova predstavljenih bojama. Prilikom...
-
-
Grafički prikaz ionosferskog kašnjenja iznad Europe
-
Marko Buterin U današnje doba određivanje trenutnog položaja na Zemlji postalo je neophodno za život svih ljudi. Točan izračun pozicije je prijeko potreban u svim granama ljudskog djelovanja. Za te potrebe koristi se GNSS (globalni navigacijski satelitski sustav). Međutim postoji niz problema koji smanjuju preciznost izračuna među kojima je najznačajnije ionosfersko kašnjenje jer uzrokuje najveća odstupanja od točnog položaja. Glavni problem je što se ionosfera mijenja tokom dana jer ovisi...
-
-
Grafički prikaz podataka u web-aplikacijama uporabom biblioteka za toplinske karte
-
Fran Bačić U ovom radu izvedena je i opisana usporedba biblioteka za prikaz toplinskih karata napisanih u jeziku JavaScript. Razmatraju se biblioteke Leaflet Heatmap.js, Leaflet divHeatmap, Leaflet WebGL Heatmap i Leaflet.heat; te biblioteke su dodatci na biblioteku za prikaz geografskih karata, Leaflet. Uspoređuju se po sljedećim kriterijima: kvaliteta dostupne dokumentacije, jednostavnost implementacije, performansama i raznim dostupnim mogućnostima prilagodbe izgleda toplinskih karata....
-
-
Grafički prikaz rezultata analize nogometnih utakmica i predviđanje rezultata
-
Ivan Biškup U sklopu diplomskog rada prikupljeni su statistički podatci o nogometnim utakmicama te je napravljena aplikacija koja omogućava korisniku pregled statistike sudaca, momčadi te međusobni omjer momčadi. Pod statistiku se podrazumijeva primjerice broj dodijeljenih žutih i crvenih kartona pojedinog sudca, kako neka momčad igra na domaćem terenu, kako u gostima, broj kartona, broj primljenih i zabijenih golova, prekršaja, kornera neke momčadi itd. Također je korisnik dobio i grafički...
-
-
Grafički prikaz signala senzora u realnom vremenu korištenjem programskog jezika Rust
-
Sven Ćurković Rad opisuje program razvijen za prikaz i obradu signala u programskom jeziku Rust. Cilj je čitati ulazne podatke sa standardnog ulaza i prikazivati ih u obliku grafa u stvarnom vremenu kako podatci pristižu te ih statistički obraditi. Konkretno su implementirane metodom najmanjih kvadrata aproksimacijske krivulje za konstantnu, linearnu i kvadratnu funkciju te aproksimacija nesigurnosti za dobivene koeficijente. Fokus ovog projekta je na jednostavnost korištenja, višeplatformnost,...
-
-
Grafičko korisničko sučelje sustava za prikupljanje podataka
-
Jasmin Zukić Tema ovog rada je korištenje modernih tehnologija za razvoj grafičkog korisničkog sučelja sustava za prikupljanje podataka. Razmatra se programski jezik JavaScript i traži se način kako da se olakša programiranje. Jedno od rješenja je korištenje Bootstrap i AngularJS radnjih okruženja. Bootstrap nudi na korištenje gotove komponente da ih programer ne bi morao sam stvarati. AngularJS nudi mogućnost automatskog osvježavanja stranice pri svakoj promjeni. Ako sustav radi sa malim...
Pages
