Završni radovi | FER Repository

: Hodanje robota NAO niz stepenice; Ivo Vatavuk
Hodanje NAO robota niz stepenice ostvareno je u programskom jeziku Python. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama. Glavni problem s kojim se susreće je stabilnost dvonožnih hodača. Koncept Zero-Moment Point-a se koristi u svrhu razumijevanja stabilnosti dvonožnih hodača, iako se pozicija ZMP-a ne računa. ZMPom se indirektno upravlja pretpostavljajući njegov utjecaj na senzore sile na NAO-vim stopalima.

: Hodanje robota NAO po stepenicama; Ivan Čavlek
Rješenje zadatka realizirano je s pomoću programskog alata Choreographe te programskog jezika Python. Sekvencija je obavljena s pomoću više povezanih položaja robota. Obrada slike također je rađena pomoću s programskog jezika Python te programskog alata OpenCV. Korištenjem mnogih funkcija detektirani su rubovi na stepenicama koji služe kao glavni izvor informacija.

: Hodanje robota NAO po stepenicama; Luka Kićinbaći
U ovom radu opisana je izvedba sekvenci pokreta NAO H25 robota za penjanje po stepenici i spuštanje niz stepenicu. Razvijen je algoritam pomoću kojeg robot određuje parametre stepenica te se penje po njima. Algoritam je napisan u programskom jeziku Python. Obrada slike i određivanje parametara stepenica provedeno je uz pomoć OpenCV biblioteke za Python.

: Holoportacija modela ljudi; Oleg Jakovljev
U ovom radu implementiran je sustav za udaljenu jednosmjernu mrežnu komunikaciju u stvarnom vremenu koristeći prijenos holografske slike koji uključuje prijenos modela, teksture i zvuka. Koristeći grafički pogon Unity3D kao podlogu, razvijen je sustav koji koristi Microsoft Kinect v2 i HoloLens uređaje za prijenos podataka preko mreže od poslužitelja prema klijentu. Ovaj sustav predstavlja dokaz koncepta holografske komunikacijske platforme. Rad također pokriva razvijene koncepte i...

: Homogenizacija Maxwellovih jednadžbi u rezonantnim strukturama; Luka Bošnjaković
Pri simuliranju interakcije elektromagnetskoga vala i kompozitnog materijala potrebno je koristiti odgovarajuću prostornu diskretizaciju simpleksima puno manjim od valne duljine elektromagnetskoga vala i ćelije kompozitnog materijala. To je računski zahtjevno i za najsuvremenija računala pa se tom problemu pristupa homogenizacijski. Homogenizacija je proces u kojemu se kompozitni materijal zamjenjuje odgovarajućim homogenim materijalom uz uvjet da izvan materijala odziv homogenog...

: Homogenizacija kompozitnih materijala korištenjem dubokog učenja; Luka Mucko
Promatranje odaziva elektromagnetskih valova na kompozitnim materijalima je numerički zahtjevan proces koji se rješava homogenizacijom materijala odnosno pronalaženjem efektivnog parametra materijala. Korištenjem dubokog učenja smo istrenirali ResNet152 i EfficientNet-b4 da predvide efektivne parametre nad geometrijama koje se sastoje od nasumično postavljenih kvadrata na 1 × 1 jediničnoj ćeliji.

: Homogenizacija kompozitnih materijala metodama dubokog učenja; Luka Baković
U procesu simuliranja interakcije elektromagnetskoga vala s kompozitnim materijalima nekom od numeričkih metoda potrebno je koristiti odgovarajuću prostornu diskretizaciju s ćelijama puno manjima od valne duljine vala i pojedinačnih ćelija koje upravo čine taj kompozitni materijal. To je redovito numerički prezahtjevno i za najsuvremenija računala pa se kod simuliranja kompozitnih materijala koristi homogenizacija. Riječ je o procesu u kojem se kompozitni materijal zamjenjuje...

: Homomorfna kriptografija u primjeni; Dominik Žigrović
Homomorfna kriptografija je područje u velikom uzletu od svog začeća 2009. godine radom koji je napisao Craig Gentry. U ovom radu je prvo dan općenit osvrt na homomorfne sustave s primjerima djelomično homomorfnim sustavima. Zatim slijedi detaljniji uvid u potpuno homomorfne sustave, od prvog, Gentryjevog sustava, njegovih optimizacija i kasnijih implementacija do ostalih sustava i njihovih temelja s posebnim osvrtom na sustave s javnim implementacijama. Uzevši u obzir da homomorfna...

: Homomorfne šifre - teorija i primjene; Ivan Mandura
Pod pojmom homomrfna šifra podrazmjevamo sustave šifriranja koji omogućuju da se izvrše određene vrste računa nad šifriranim tekstom, rezultat računa je šifrirani tekst koji kad se dešifrira odogovara jasnom tekstu na neki način. Šifre mogu biti homomorfne i potpuno homomorfne. Kod potpuno homomorfnih se mogu računati bilo kakve funkcije nad enkriptiranim podacima, dok kod homomorfnih samo neke. U ovom radu dajemo primjere takvih šifri te opisujemo kako ih primijeniti.

: Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom; Inka Brijačak
Koristeći markere Optitrack sustava, robot Baxter locira položaj mehaničkog ključa i ventila koji se nalaze na ploči ispred njega. Da bi Baxter znao gdje su markeri u njegovom koordinatnom sustavu, bilo ih je potrebno transformirati. Nadalje, zadatak je realiziran kroz automat s konačnim brojem stanja, gdje stanja automata predstavljaju klijente, a ROS čvorovi, koji izvršavaju trajektorije, su serveri. Za planiranje trajektorija korišten je ROS-ov alat MoveIt, realiziran preko...

: ICT sustav za udaljenu stručnu dijagnostiku korisnika potpomognute komunikacije; Petra Kirin
WebRTC je tehnologija koja omogućuje pružanje usluga govornih i video poziva te razmjenu poruka u stvarnom vremenu između web preglednika, bez potrebe za prethodnom instalacijom programskih dodataka. U ovom radu analiziran je WebRTC, način na koji je WebRTC komunikacija ostvarena i JavaScript API koji razvijateljima web usluga omogućuje implementaciju stvarnovremenskih značajki unutar web aplikacije. Praktični dio ovog rada implementira uslugu udaljene dijagnostike korisnika...

: INDUKTIVNI SENZOR POMAKA; Davor Gregurić
Završni rad opisuje načelo rada induktivnih senzora pomaka sa zadanim senzorom kao primjerom. Provodi se analitički izračun magnetskih tokova, reluktancija, induktiviteta i induciranih napona, koristeći beskonačnu i zadanu relativnu permeabilnost. Potom se simulira model zadanog senzora, provodi numerički proračun s dobivenim podacima i uspoređuje s rezultatima analitičkog proračuna. Na kraju se provjerava mogućnost linearizacije funkcije senzora.

Pages