Pages

Filtarske sekcije sa konačnim nulama u prijenosnoj funkciji u strujnom načinu rada
Filtarske sekcije sa konačnim nulama u prijenosnoj funkciji u strujnom načinu rada
Luka Šesnić
Predstavljen je postupak dobivanja aktivnih RC filtara iz pasivnih LC filtara u strujnom načinu rada. Korištena su operacijska pojačala sa strujnom povratnom vezom i strujni prijenosnici druge generacije s više izlaza. Na temelju Ackerberg Mossbergove Bikvadratne sekcije, izvedena je nova sekcija u strujnom načinu rada koja vrši istu funkciju. Ta nova sekcija koristi strujne prijenosnike druge generacije umjesto operacijskih pojačala. Pomoću novo izvedene sekcije realiziran je...
Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka
Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka
Patrik Macukić
Rad se temelji na primjeni Toposens TS3 senzora i JPDA filtera za praćenje više objekata u prostoru. U radu je detaljno opisan rad senzora Toposens TS3 i naglašena važnost konfiguracije parametara kako bi se postigla što veća preciznost mjerenja. Također, opisani su koraci JPDA filtera i njegova uloga u analizi podataka i generiranju putanja objekata.Za implementaciju je korišteno programsko rješenje napisano u programskom jeziku Python, uz korištenje Robotskog operacijskog...
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Flink
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Flink
Andrea Perica
Geoprostorni podaci složeni su podaci koji uz ostale svoje parametre sadrže i geografsku komponentu. Modeliraju se geometrijskim oblicima točke, linije i poligona, kao i složenijim strukturama za opisivanje reljefnih površina. Njihova je obrada složena te je potrebno koristiti posebne strukture za bolju organizaciju velike količine ove vrste podataka. Uz dobru organizaciju, bitno je i brzo izvođenje operacija te raspodjela poslova. Razvijeno je rješenje za filtriranje geoprostornog...
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Spark
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Spark
Darko Britvec
Cilj ovog rada je stvaranje učinkovitog raspodijeljenog sustava za filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Spark. Arhitektura korištena u implementaciji programskog rješenja naziva se „objavi-pretplati“. Objave u sustavu predstavljaju poruke formata GeoJSON koje sadrže geoprostornu značajku (točku, liniju, poligon) te dodatne informacije. Pretplate u sustavu predstavljaju poligoni u prostoru uz koje vežemo dodatne značajke. Tok podataka implementiran...
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Storm
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem platforme Apache Storm
Borna Bezjak
Cilj rada je istražiti platformu Apache Storm i biblioteke Java Topology Suite, GeoTools i GeoSpark te pomoću navedenih tehnologija implementirati sustav za obradu geoprostornih podataka. U radu je opisana implementacija sustava pomoću arhitekture „objavi-pretplati“ koja obrađuje tokove dvodimenzionalnih geoprostornih podataka. Za dobavljanje ulaznih podataka i vraćanje rezultata koristi se neovisni Apache Kafka proizvođač i potrošač. Prilikom provođenja eksperimenata promatra...
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem programske knjižnice Kafka Streams
Filtriranje geoprostornog toka podataka korištenjem programske knjižnice Kafka Streams
Ana Keri
Značajan dio velikih podataka su geoprostorni podatci koji obuhvaćaju podatke o objektima, događajima ili pojavama koje se nalaze na Zemljinoj površini. Postoje različiti programski okviri koji podržavaju obradu velikih podataka. U ovom je radu opisana arhitektura platforme Apache Kafka, Kafka Streams knjižnica koja olakšava obradu podataka te su predstavljeni problemi pri obradi geoprostornih podataka. Također, prikazano je ostvareno programsko rješenje filtriranja geoprostornih...
Financijska prava u prijenosnoj mreži
Financijska prava u prijenosnoj mreži
Mirna Gržanić
Financijska prava prijenosa se upotrebljavaju kako bi se sudionici na tržištu ogradili od zagušenja u prijenosnoj mreži. Kada postoji zagušenje u mreži, nodalne cijene se razlikuju u sustavu. Financijskim pravima može se trgovati putem aukcija ili bilateralnim ugovorima. Ukoliko sudionici na tržištu pametno trguju, mogu ostvariti i veću zaradu. Spremnici energije zaraĎuju spremajući energiju kada je potrošnja u sustavu mala, a cijena niska te prazneći se kada je potrošnja u...
Financiranje projekata obnovljivih izvora energije prikupljanjem vlasničkih udjela
Financiranje projekata obnovljivih izvora energije prikupljanjem vlasničkih udjela
Lovro Foretić
S porastom popularnosti projekata obnovljivih izvora energije pojavljuju se i novi načini financiranja. U ovom radu su razrađeni novi načini financiranja projekata obnovljivih izvora energije, energetske zadruge i grupno financiranje (engl. crowdfunding). Grupno financiranje je pojam koji opisuje koncept u kojem se veliki broj ljudi okuplja oko zajedničkog interesa tako da novčano potpomaže razvitku nekog projekta. Zadruga je poslovna organizacija u potpunosti u vlasništvu i kontroli...
Fino ugađanje konvolucijskih modela za lokalizaciju objekata
Fino ugađanje konvolucijskih modela za lokalizaciju objekata
Vjeran Hanžek
U okviru ovog rada razmatrane su metode za detekciju objekata zasnovane na predlaganju područja. Na početku rada ukratko se prolazi kroz osnovne koncepte korištene u konvolucijskih mrežama. Zatim su detaljnije opisane četiri metode za detekciju objekta zasnovanih na predlaganju područja - R-CNN modeli. Svaki od modela dao je bolje rezultate od svojih prethodnika u pogledu brzine i preciznosti. Nadalje, objašnjene su osnovne mjere korištene kod evaluacije modela za detekciju...
Fiskalna blagajna za platformu Windows Phone
Fiskalna blagajna za platformu Windows Phone
Petar Stojanović
Cilj rada je izrada aplikacije za Windows Phone uređaje čija je glavna funkcionalnost fiskaliziranje računa. Razvijeno programsko rješenje omogućuje i manipulaciju artiklima, storniranje i ispis računa te generiranje izvješća. Aplikacija je razvijena koristeći razvojno okruženje Visual Studio 2015 te programski jezik C#. Arhitektura rješenja uključuje stolno računalo s kojim se mobilni uređaj povezuje koristeći WCF servis. Aplikacija je prilagođena kafićima, iako bi se uz...
Fizikalni pogon za 3D objekte
Fizikalni pogon za 3D objekte
Filip Husnjak
U sklopu ovog rada obrađeni su temeljni koncepti koji su sastavni dio modernih fizikalnih pogona. Objašnjeni su algoritmi vezani uz dinamiku krutog tijela, detekciju kolizije i rješavače ograničenja. Predstavljene su optimizacijske tehnike koje omogućavaju izvođenje fizikalnih simulacija u stvarnom vremenu. Obrađeni algoritmi i strukture podataka implementirani su koristeći programski jezik C++ i grafičko programsko sučelje OpenGL. Prezentirani su rezultati u pogledu stabilnosti i...
Fizikalno temeljen model ljudske kose
Fizikalno temeljen model ljudske kose
Luka Samac
U ovom radu, prikazane su metode prikaza i simulacije ljudske kose. Implementacija je pisana u OpenGL-u. Opisane su metode prikaza, modeli osvjetljavanja, anti-aliasing, razina detalja, simulacija kovrčave kose te nasumična varijacija. Prikazane su dvije vrste interpolacije dlaka kose. Osim prikaza kose, objašnjena je i fizikalna simulacija kose. Korištena je Verlet integracija za izračun pozicija i brzine. Opisana su fizikalna ograničenja na model koja održavaju oblik kose. Vjetar je...

Pages