Pages
-
-
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom
-
Miriam Bilać Cilj je rada na diplomskom zadatku ostvariti upravljanje laboratorijskim fleksibilnim robotskim sustavom u čijem je središtu robot Baxter. U takvom sustavu, koji je klase sustava s diskretnim događajima, svaka Baxterova ruka predstavlja jedan višeradni resurs, a treba biti omogućeno i jednostavno dodavanje drugih jednoradnih i višeradnih resursa u sustav. Upravljački sustav treba implementirati u simulaciji i na stvarnom sustavu u ROS okruženju te treba omogućiti jednostavno...
-
-
Fleksibilnost mikromreža i sposobnost pružanja pomoćnih usluga operatoru prijenosnog sustava
-
Marijo Knezović Tranzicijom energetskog sustava prema konceptu koji stavlja krajnjeg korisnika u centar postaje izuzetno važno razviti odgovarajuće optimizacijske i upravljačke modele novih subjekata u elektroenergetskom sustavu. Pri tome koncepti poput mikromreža, koji imaju mogućnost pružanja više usluga tržištu i operatorima sustava, su od izuzetnog značenja u budućim sustavima. Ovaj rad predlaže metodu definiranja vrijednosti pomoćne usluge koju mikromreža može pružati operatoru sustava...
-
-
Fleksibilnost niskougljičnih elektroenergetskih sustava
-
Ana Saraga
Opskrba električnom energijom mora u svakom trenutku biti u ravnoteži s potražnjom i gubicima mreže kako bi se održao siguran, pouzdan i stabilan rad elektroenergetskog sustava. Važnu ulogu pri održavanju te ravnoteže ima upravo fleksibilnost sustava. U ovom radu dan je pregled opcija fleksibilnosti i opisan je problem manjka fleksibilnosti do kojeg dolazi sve većom integracijom OIE. Elektroenergetskom sustavu potrebne su nove, dodatne opcije fleksibilnosti kako bi se nosio s...
-
-
Floyd-Warshallov algoritam za traženje najkraćih puteva u grafu
-
Maroje Marcelić Tema rada je traženje najkracih puteva u težinskom grafu. Potrebno je implementi- ´
rati i analizirati Floyd-Warshallov algoritam na razlicitim primjerima grafova. Korisnik ˇ
pristupa aplikaciji kroz interaktivno sucelje koje treba ponuditi razne opcije generira- ˇ
nja i unosa grafa.
-
-
Flutter aplikacija za detekciju 2D-kodova
-
Antonia Radoš U ovom radu istražuju se karakteristike i razvoj aplikacije u okviru Flutter, uz pomoć Google ML kompleta za korištenje strojnog učenja u mobilnim aplikacijama. Primjenjuje se na problem detekcije i klasifikacije 2D-kodova na vizualnom prikazu. Povrh toga cilj je omogućiti detekciju više kodova na jednom prikazu bez obzira na kut pod kojim se nalaze.
Opisana je tehnologija 2D-kodova na primjeru nekoliko najraširenijih, njihove karakteristike i primjene. Prikazane su najpoznatije...
-
-
Fluxgate gradiometar
-
Ivan Gredičak U ovom Završnom radu je objašnjena teorijska podloga i načelo rada Fluxgate magnetometara i gradiometara te su opisane neke od njihovih primjena. Istaknute su prednosti Fluxgate magnetometara te su uspoređena svojstva različitih izvedbi. Provedena je analiza postojeće izvedbe te je utvrđeno kako postoji značajna asimetrija između sondi i napon pomaka. Bitno je istaknuti važnost smanjenja napona pomaka i otklanjanja asimetrije jer je uređaj namijenjen za mjerenje bioloških...
-
-
Fluxgate gradiometar
-
Marko Gazivoda U ovom je diplomskom radu najprije objašnjena teoretska podloga funkcioniranja fluxgate magnetometra. Nakon toga je u sljedećem poglavlju rečeno nešto o mjernim mogućnostima i karakteristikama fluxgate magnetometara i primjenama koje iz tih mogućnosti slijede, s posebnim naglaskom na biomedicinske primjene analizirane u kasnijem poglavlju. U poglavlju nakon poglavlja o primjenama opisane su osnovne značajke gradiometarskog sustava i važni parametri koji definiraju funkcionalnost...
-
-
Fluxgate magnetometar
-
Ivan Gredičak U ovom diplomskom radu je objašnjeno načelo rada fluxgate magnetometra s prstenastom jezgrom. Fluxgate metoda mjerenja je uspoređena s ostalim metodama mjerenja magnetskog polja. Opisane su prednosti i mane različitih oblika feromagnetske jezgre. U okviru rada je sklopovski realiziran fluxgate magnetometar s prstenastom jezgrom i mogućnošću korištenja povratne veze. Detaljno je objašnjen svaki dio magnetometra i ispravan način korištenja. S ciljem pronalaska optimalne...
-
-
Folijski strujni pretvornik
-
Korina Hrkać Ovaj rad opisuje i istražuje vrste strujnih pretvornika, s naglaskom na folijske strujne pretvornike. Navodi se glavna podjela strujnih pretvornika te njihov princip rada i karakteristike. Pri visokim frekvencijama, DC karakteristike, kao i stabilni fazni kutovi jedni su od razloga zašto se ulaže u daljnji razvoj folijskih shunt-ova. Navedene su primjene u industriji i napravljena je usporedba sa kaveznim pretvornicima. Kroz rad, prikazana su mjerenja napravljena na Fakultetu...
-
-
Forenzika bespilotnih letjelica korištenjem alata otvorenog koda
-
Mladenka Čupić Bespilotne letjelice, poznate kao dronovi, mogu biti izvor digitalnih dokaza. Ovaj rad prikazuje ekstrakciju i identifikaciju digitalnih dokaza iz dronova korištenjem alata otvorenog koda. Opisuje bespilotne letjelice, prezentira forenzičku obradu dronova i analizu dobivenih artefakata, identificira alate otvorenog koda te kroz studije slučaja demonstrira forenziku tri drona DJI Mavic Pro, DJI Spark i MikroKopter.
-
-
Forenzička analiza računalnog diska
-
Fran Čutura Obrađuje se tema digitalne forenzike računalnog diska. Opisuje se aktualna proce-
dura provedbe digitalne forenzike. Navedeni su i opisani slobodno dostupni alati koji se
koriste za digitalnu forenziku. Provedena je analiza dvije virtualne slike tvrdog diska i
rekonstruirani su incidenti na njima.
-
-
Forenzička audio analiza i prepoznavanje govornika
-
Ana Sabol Tema ovog rada dijeli se u dvije cjeline: forenzička audio analiza i prepoznavanje govornika. Na početku rada opisan je razvoj audio medija od fonografa pa sve do SSD diskova. U forenzičkoj audio analizi proučavaju se sva područja forenzičke audio obrade. Proces prepoznavanja govornika vrši se preko određenih atributa glasa. Iz teoretskih proučavanja prirode glasa i promjena atributa razvijeno je nekoliko algoritama i metoda prepoznavanja govora i govornika. Proučavanjem formanta i...
Pages
