Pages
-
-
Estimatori magnetskog toka rotora kaveznog asinkronog stroja
-
Gabrijel Guberović U ovom radu opisana je struktura vektorskog upravljanja s naglaskom na estimatorima magnetskog toka rotora. Opisani su αβ koordinatni sustav (koordinatni sustav statora) i dq koordinatni sustav (koordinatni sustav magnetskog toka rotora). Izveden je matematički model kaveznog asinkronog motora u αβ koordiatnom sustavu. Objašnjena je važnost koordinatnog sustava magnetskog toka rotora za operacije s rotirajucim vektorima te je izveden model kaveznog motora u dq koordinatnom sustavu....
-
-
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija
-
Pavle Pavičić Cilj ove teze je istražiti estimaciju stanja vozila korištenjem Kalmanovog filtra s različitim modelima vozila. Estimirani parametri koji se obrađuju u ovom istraživanju su: putanja vozila, masa i međuosovinski razmak. Budući da se autonomna vozila brzo razvijaju, ove vrste procjena mogu naći primjenu u brojnim sustavima poput sustava automatskog kočenja (skraćeno: ABS) koji koristi precizne vrijednosti mase i duljine vozila. Također, procjena stanja vozila u velikoj mjeri može...
-
-
Europski regulatorni okvir zaštite osobnih podataka
-
Anđa Pokrajčić Specijalističkim radom obrađena je tema zaštite privatnosti i sigurnost krajnjih korisnika usluga na tržištu telekomunikacijskih usluga, pri čemu se posebno analizirao prijedlog novog regulatornog okvira zaštite osobnih podataka u Europskoj uniji. U uvodnom dijelu definiran je pojam, sadržaj i obuhvat prava na privatnost. Zatim su objašnjeni najvažniji aspekti privatnosti koji se reguliraju sukladno relevantnim direktivama Europske Unije, primjerice: povjerljivost komunikacija,...
-
-
Evaluacija CAN-FD protokola za upravljanje prometnom signalizacijom
-
Dorian Kutleša U ovom diplomskom radu je evaluiran CAN-FD protokol u svrhu upravljanja prometnom signalizacijom. Naglasak je stavljen na ispitivanje karakteristika protokola u realnim uvjetima te je zbog toga razvijen elektronički modul koji simulira funkcionalnosti LED modula čijim kaskadiranjem se dobiva promjenjivi prometni znak veće površine. Opisane su razlike između CAN 2.0B i CAN-FD protokola te su opisane funkcije pojedinih okvira u jednom CAN-FD paketu. U poglavljima koji se tiču razvoja...
-
-
Evaluacija GNSS metoda preciznog određivanja pozicije
-
Karmen Barnaki Brkić Određivanje trenutnog položaja ima važnu ulogu u različitim područjima ljudskog djelovanja. Različite primjene zahtijevaju različitu preciznost pozicioniranja. U ovom radu proučavaju se preciznosti pozicioniranja u samostalnom načinu rada prijamnika te DGPS, SBAS i RTK načinima rada. Za provođenje mjerenja korišteni su u-bloxovi prijamnici M8T i M8N, Here+ RTK GNSS navigacijski komplet za dronove i korekcijski podaci sa referentnih postaja hrvatskog pozicijskog sustava CROPOS. Za...
-
-
Evaluacija IEC 61850 protokola na Beck IPC platformi
-
Ivan Španja U ovom radu objašnjene su osnovne značajke IEC 61850 protokola i SCADA sustava koji zajedno čine ključne sastavnice automatiziranog rada trafostanica. Postoji nekoliko komunikacijskih protokola na razini trafostanice pri razmjeni podataka, kao što su GOOSE, SMV i client-server (MMS). Jedan od njih, client-server, implementiran je korištenjem com.tom razvojnog uređaja i njegovog programskog sučelja, WEB-PLC. Com.tom je proizvod njemačke tvrtke Beck-IPC. Na uređaj je spojena probna...
-
-
Evaluacija LTE-A sustava pomoću algoritama za dodjelu radijskih resursa
-
Antonija Marinčić U današnje vrijeme mobilne komunikacije su široko rasprostranjena tehnologija. Sve je brži razvoj mobilnih mreža novih generacija, a njihov osnovni cilj je povećati brzinu prijenosa podataka te omogućiti što bolju komunikaciju između korisnika bez obzira na okolinu u kojoj se nalaze i vrstu sadržaja kojeg međusobno dijele. U radu je evaluiran LTE-A sustav. LTE-A tehnologija predstavlja četvrtu generaciju mobilnih mreža i njen je cilj osigurati veće brzine prijenosa, poboljšati...
-
-
Evaluacija LTE-A tehnologije
-
Bojan Trninić U radu su teoretski opisani fizički sloj i MAC podsloj LTE-A mreže. S najvećom težinom su obrađene ključne tehnologije za ostvarivanje performanski visoke kvalitete kao što su OFDM i MIMO te algoritmi za raspodjelu resursa. Rad osim teoretskog opisa sadrži i simulacijski dio u kojemu je simulirana LTE mreže za različite udaljenosti između baznih postaja, spektralne širine signala i različit broj korisnika.
-
-
Evaluacija i razvoj sustava za automatsku identifikaciju relevantne moždane aktivnosti
-
Ivana Zadro U ovom radu je predložena metoda za identifikaciju diskriminativnih uzoraka moždane aktivnosti s primjenom za mozak-računalo sučelje (eng. Brain Computer Interface). Višekanalni EEG signal se segmentira u diskriminativne klastere u prostorno-vremensko-frekvencijskoj domeni. Klasteriranje započinje procjenom relevantnosti u spektralnoj domeni signala pomoću Fisherovog koefcijenta i određivanjem praga te završava spektralnim klasteriranjem. Metoda ima sposobnost ekstrakcije uzoraka...
-
-
Evaluacija iskustvene kvalitete višekorisničkih igara temeljenih na virtualnoj stvarnosti
-
Sara Vlahović U ovom su radu analizirani izazovi koji se pojavljuju prilikom razvoja umreženih višekorisničkih igara u virtualnoj stvarnosti te su proučene najčešće mrežne arhitekture i protokoli za prijenos podataka korišteni prilikom njihova razvoja. Na temelju snimljenog mrežnog prometa analizirana je mrežna arhitektura postojeće umrežene višekorisničke aplikacije u virtualnoj stvarnosti.
U alatu Unity razvijena su dva prototipa višekorisničke umrežene igre u virtualnoj stvarnosti:...
-
-
Evaluacija metoda za detekciju kopiranih područja u slikama
-
Iva Mandić Kao posljedica rasprostranjene primjene alata za digitalnu obradu slike, nikad nije bilo lakše napraviti vjerodostvojnu krivotvorinu slike. Ovo predstavlja veliki problem u gotovo svim aspektima života, stoga je od iznimne važnosti pronalazak odgovarajućih metoda za detekciju krivotvorenih slika. Detekcija kloniranih područja na slici vrlo je izazovno područje. Iako postoje mnogobrojni pristupi ovom problemu, većina ih se temelji na podjeli slike na preklapajuće blokove. Ključan...
-
-
Evaluacija metoda za segmentaciju slike zasnovanih na superpikselima
-
Branimir Ivić Superpiksel je skup grupiranih susjednih piksela koji imaju slične značajke boje, luminancije i teksture. Točnije, superpikseli su kompaktne i neprekinute regije na slici s vlastitim niskorazinskim semantičkim značenjem. Njihovom primjenom smanjujemo broj ulazna i povećavamo učinkovitost postupka segmentacije. U radu se objašnjavaju osnove segmentacije slike, definicija i stvaranje superpiksela te primjena superpiksela u metodama semantičke segmentacije. Obrađuju se najčešće...
Pages
