Završni radovi | FER Repository

: Energijski kalkulator za izradbu energetskih politika; Andrija Šarac
U ovom diplomskom radu napravljen je model za izradbu energetskih politika koji je potom ispitivan i upotrijebljen na energetskom sektoru Republike Hrvatske. Na početku rada su opisani globali, europski i nacionalni energetski i klimatski ciljevi do 2050. U sljedećem poglavlju je objašnjen napravljeni model za izradbu energetskih politika te provedena analiza točnosti s obzirom na poznate podatke hrvatskog energetskog sektora. Poslije je izrađen niz sektorskih studija slučaja i...

: Energijski pozitivna zgrada; Mirza Mešić
Energetska učinkovitost je suma isplaniranih i provedenih mjera čiji je cilj korištenje minimalno moguće količine energije tako da razina udobnosti i stopa proizvodnje ostanu sačuvane. Pasivna kuća je energetski najštedljiviji oblik niskoenergetske građevine. Svojim oblikom, debljinom toplinske izolacije, vrstom i veličinom otvora kao i njihova ostakljenja te ugradnjom uređaja za iskorištavanje topline zemlje ili podzemnih voda ostvaruje ugodno stanovanje i zimi i ljeti bez...

: Entropijsko kodiranje slika kodiranih metodom valića; Kristijan Škrlec
U ovom radu riječ je o primjeni entropijskog kodiranja i wavelet transformacije na slike u boji. Cilj ovog rada je dobiti praktično primjenjivi sustav kodiranja slike koji bi imao stupanj kompresije u rangu JPG kodiranja. Na slike u boji je najprije primjenjena wavelet transformacija i nad dobivenim podacima provedene neke optimizacije odnosno aproksimacije i zaokruživanja. Tako dobiveni podaci prosljeđuju se koderu koji kodiraju te podatke i ti podaci se pohranjuju u datoteku na disk....

: Entropijsko kodiranje za JPEG dekoder na RISC-V procesoru; Marko Barbir
JPEG kompresija, najčešče je korištena metoda slikovne kompresije sve od kad je bila uvedena 1992. godine. Cilj ovog rada je ostvariti JPEG dekoder koji funkcionira na procesoru RISC-V arhitekture. Kao početnu točku uzima se već postojeći jaguar2020 dekoder, a provjera ispravnosti se zbog nedostatka fizičkog procesora obavlja na SSPARCSS simulatoru. Fokus je na dio koda jaguara koji služi za entropijsko (de)kodiranje, u ovom slučaju konkretno Huffmanov kod. Također je bilo...

: Escape Room igra u proširenoj stvarnosti; Petra Zanetti
Proširena stvarnost je tehnologija koja kombinira virtualne elemente sa stvarnim svijetom tako da se promatraču čini kao da oni tamo i pripadaju. U ovom radu proučeni su osnovni koncepti proširene stvarnosti, uređaji koji podržavaju AR te primjena proširene stvarnosti u svijetu. Escape Room je igra u kojoj zatočeni igrač pokušava pobjeći iz jedne ili više soba otkrivajući tragove i rješavajući zagonetke. Također je izrađena i Android aplikacija temeljena na proširenoj...

: Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača; Franjo Lacković
Ovaj rad bavi se metodama za estimaciju uzdužne brzine vozila na temelju mjerenja brzina kotača i ubrzanja. Budući da brzina mjerena pomoću enkodera ne odgovara nužno stvarnoj brzini vozila, usporedbom mjerene i estimirane brzine moguće je dobiti podatak o klizanju. Implikacije iza ovog saznanja značajne su za projektiranje sustava upravljanja vozilom, poglavito sigurnosnih sustava temeljenih na detekciji klizanja kotača koji sprječavaju gubitak kontrole nad vozilom. Podatak o...

: Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra; Tomislav Lončarek
Direktno pogonjeni generatori u vjetroagregatima su važni i izazovni problem zbog svih prednosti prijenosa rotacije bez mehaničkog prijenosnika. Takvi vjetroagregati uobičajeno koriste sensor pozicije za potrebe algoritma upravljanja. Taj senzor često radi u teškim i ekstremnim radnim okruženjima što predstavlja kritčnu točku za povećanje raspoloživosti sustava vjetroagregata. Tema ovoga rada je eliminacija encodera montiraanog na osovinu generatora vjetroagregata implementacijom...

: Estimacija budućih vrijednosti glukoze iz podataka kontinuiranog praćenja glukoze; Anamaria Donkov
U radu su istražene različite metode predviđanja budućih vrijednosti glukoze u krvi u vremenskim nizovima od 5 minuta korištenjem programskog alata MATLAB i već pripremljenih podataka o trenutnim i predviđenim razinama glukoze. Određene su i točnosti svih obrađenih metoda korištenjem srednje kvadratne pogreške (MSE). Također opisan je ukratko razvoj uređaja za kontinuirano praćenje glukoze.

: Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama; Kristian Kapetanović
Mnoge primijene u robotici zahtijevaju gustu estimaciju dubine iz stereo slika. Iz toga je razloga potrebno generirati točne mape dispariteta u stvarnom vremenu, često i na ograničenim računalnim resursima. Klasične su metode relativno uspješne u tom zadatku, ali mogu biti računski vrlo složene. U posljednje se vrijeme analizira primjena dubokih neuronskih mreža za problem estimacije dubine jer one mogu iskoristiti različite izvore informacija u slici i postići kratko vrijeme...

: Estimacija dobi u slikama lica; Zorana Doždor
Estimacija dobi iz slika lica može se definirati kao automatski proces dodjeljivanja oznake točne dobi ili raspona dobi ulaznoj slici lica. Općeniti sustav za estimaciju dobi sastoji se od tri glavne komponente: predprocesiranje, ekstrakcija značajki i algoritam za estimaciju dobi. U ovom radu su za ekstrakciju značajki korištene konvolucijske neuronske mreže, pri čemu je isprobano nekoliko poznatih arhitektura. Implementiran je sustav za klasifikaciju dobi u dobne skupine kao i za...

: Estimacija kuta proklizavanja vozila; Eugen Poljičak
U ovom radu opisana je metoda estimacije kuta proklizavanja vozila upotrebom proširenog Kalmanovog filtra. Model vozila predstavlja električni automobil s pogonom na sva četiri kotača te je implementiran u programskom okruženju MatLab Simulink. Koristeći podatke sa senzora (enkoderski mjerači kutne brzine, mjerač zakreta volana, žiroskop i akcelerometar), estimacijom je određen tip podloge na kojoj se nalazi vozilo te njegov kut proklizavanja. Nadalje, implementiran je sustav...

: Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora; Domagoj Ciković
Vektorsko upravljanje elektromotorima temelji se na podešavanju vektora struja kako bi se postigao puni moment. Kako bi se podesila ispravna vrijednost vektora struje, potrebna je informacija o trenutnom kutu rotora. Pozicija rotora kod sinkronih motora usklađena je sa smjerom magnetskog polja. Magnetsko polje, odnosno pozicija rotora, mjeri se pomoću Hallovih senzora koji omogućuju detekciju pozicije u 6 dijelova punog kruga. Za optimalnu estimaciju kuta rotora koristi se Kalman filtar....

Pages