Pages
-
-
Detekcija klizišta na LiDAR snimkama pomoću dubokog učenja
-
Franko Car U ovom radu uvedeni su osnovni koncepti dubokog učenja i neuronskih mreža, modeli EfficientDet i YOLOv5 te je opisana njihova primjena na detekciju klizišta. Osnovni oblik podataka su LiDAR snimke koje predstavljaju visinski model terena. Uz detekciju na osnovnim visinskim modelima, oba navedena modela učena su i na deriviranim kartama osjenčanog terena. Na kraju, predstavljene su korištene metrike i konačni rezultati nad skupom podataka za testiranje.
-
-
Detekcija klizišta na LiDAR snimkama temeljena na dubokom učenju
-
Luka Šimac Tema diplomskog rada je detekcija klizišta na LiDAR snimkama temeljem dubokog učenja. Za rješavanje problema korišteni su algoritmi temeljeni na semantičkoj segmentaciji i dubokim konvolucijskim mrežama. Za kvalitetno rješavanje problema potrebno je bilo provesti predprocesiranje izvornih LiDAR snimki kako bi se mogao izvući maksimalan broj informacija i kreirati adekvatan skupa podatka za treniranje i evuliranje modela te isto tako provesti agumentaciju tokom treniranja modela u...
-
-
Detekcija klizišta na LiDAR terenskim snimkama
-
Toni Krešo Detekcija objekata danas pronalazi razne primjene u svrhu napretka znanosti i
ljudskog života. Što se više koristi, što više podataka nastaje, to će neuronske mreže
biti bolje u rješavanju zadataka. U sklopu ovog rada dan je uvod u neuronske mreže
i računalni vid te je istreniran model za detekciju klizišta na LiDAR snimkama.
Detekcija objekata na LiDAR snimkama je doprinijela znanosti na način da
znanstvenicima dopušta da rade posao koji pronalazi nove načine rješavanja...
-
-
Detekcija ključnih točaka artikuliranih objekata u slikama
-
Josip Zavada Detekcija ključnih točaka jedan je od glavnih problema računalnog vida. Ključne točke na objektima nude nam uvid u više informacija o objektu kao što je na primjer ljudska poza. To se područje ubrzano razvija i svake godine modeli postaju sve bolji.
U ovom radu razvili smo model za detekciju ključnih točaka na artikuliranim objektima. To su objekti koji se sastoje od dva ili više čvrstih dijelova povezanih zglobovima koji im omogućuju međusobnu rotaciju ili translaciju....
-
-
Detekcija ključnih točaka ruku i prepoznavanje gesti u videosekvenci
-
Fran Čirko U ovom završnom radu razvijao sam programsko rješenje za prepoznavanje gestikulacija ruku u videosekvencama. Cilj rada je bio ostvariti preciznu detekciju ključnih točaka ljudske šake/dlana i prepoznavanje unaprijed definiranih gesti koristeći model dubokog učenja. Uz pomoć već postojećih biblioteka u pythonu napravio sam program pomoću kojeg korisnik sam može uzimati podatke za treniranje modela te koji je sposban, ovisno o kvaliteti istreniranog modela, prepoznati te unaprijed...
-
-
Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju
-
Fran Juričan U ovom diplomskom radu obrađuje se rekonstrukcija dinamičke okoline pomoću 3D kamera, izbjegavanje kolizije robota i okoline u stvarnom vremenu te planiranje gibanja robota za obavljanje kompleksnih zadataka. Tijekom prve faze izrade diplomskog rada istražene su biblioteke za rad s vokselima i razvijeni su algoritmi za detekciju kolizije u stvarnom vremenu. U idućoj fazi implementirani su algoritmi za izbjegavanje kolizije u dinamičkom okruženju, pri čemu algoritmi razlikuju gibanje...
-
-
Detekcija korisničkih preferencija i upravljanje osvjetljenjem u pametnom domu
-
Marko Gašparac Paradigma Interneta stvari nova je mrežna paradigma koja je zahvaljujući svojoj inovativnosti, ali i širokoj domeni primjene u strelovitom porastu. Budući da je pred nama još mnogo tehnoloških izazova koje je potrebno savladati kako bi zaživjela svoj puni potencijal, predmet je mnogih istraživanja u akademskoj zajednici, a očekivanja od nje velika su. Kognitivni Internet stvari imitacijom osnovnih kognitivnih procesa i tehnika ljudske spoznaje omogućuje fizičkim i virtualnim...
-
-
Detekcija korištenih web tehnologija upotrebom alata Wappalyzer
-
Adrian Brajković Sustavi za upravljanje sadržajem (engl. content management system, CMS) su popularna rješenja za stvaranje Web stranica. Većina sustava za upravljanje sadržajem je otvorenog koda koji je dostupan napadačima. Zbog toga su i jedni od najpopularnijih meta na Internetu. Vrlo je bitno koristiti verzije sustava za upravljanje sadržajem s najnovijim sigurnosnim ažuriranjima.
Ovaj rad i program su napravljeni sa svrhom detekcije Web stranica hr domene koje koriste neki sustav za upravljanje...
-
-
Detekcija krađe predmeta temeljena na komunikaciji strojeva
-
Katarina Pelicarić Pametni uređaji su pametni zato jer su povezani. Rečenica koja najbolje opisuje današnje stanje tehnologije i umreženosti uređaja kao nužnu karakteristiku samog uređaja. Komunikacijom strojeva nastoji se smanjiti ljudska interakcija sa sustavima, kako bi čovjek što više olakšao svoj svakodnevni život. Uporabom raznih osjetila ugrađenih u pokretne uređaje, lako se izvede sustav za detekciju krađe. U ovom radu razvijena je aplikacija za operacijski sustav Android korištenjem...
-
-
Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora
-
Anita Vencl U ovom radu napravljen je program koji može raditi kao programska potpora profesionalnim video nadzornim sustavima ili samostalno uz korištenje kamere bilo koje vrste. Za izradu grafičkog sučelja i svih funkcionalnih dijelova korišteni su Python, OpenCV i Tkinter te razni njima pripadni moduli. Program se sastoji od nekoliko dijelova koje sačinjavaju funkcije koje obrađuju i analiziraju sliku u svrhu tehničke zaštite. Detekcija pokreta po zonama otkriva kretnje u zaštićenim zonama...
-
-
Detekcija krvnih žila u slikama očne pozadine pomoću dubokih neuronskih mreža
-
Andrea Lukač Detekcija krvnih žila je bitna komponenta u dijagnosticiranju mnogih bolesti. Konvolucijske neuronske mreže daju odlične rezultate za različite potrebe analize slika te su primjerene i za ovakav problem. Koristeći Caffe biblioteku, konstruiran je primjer takvog modela. Rezultati su analizirani različitim statističkim mjerama.
Pages
