Pages

3D računalna igra inspirirana društvenim igrama
3D računalna igra inspirirana društvenim igrama
Ela Marušić
Rad se bavi izradom računalne igre s mehanikama koje su inspirirane društvenim igrama. Za razvoj je korišten pokretački sustav Unity, a rezultat je 3D strateška igra za dva do četiri igrača s podrškom za umreženo igranje. U sklopu rada opisana su osmišljena pravila i mehanike te su objašnjene implementacije igraćih karata, špila i slučajno generirane ploče u igri. Također je objašnjeno kako je umreženo igranje ostvareno pomoću Unityjevog sustava UNET.
3D računalna igra s elementima autonomnog ponašanja
3D računalna igra s elementima autonomnog ponašanja
Luka Hrabar
Rad opisuje 3D računalnu igru stvorenu po ideji nekoć popularne strateške igre Heroes of Might and Magic III. Igra se odvija na potez-po-potez logici, a svaki igrač tijekom svog poteza upravlja herojima i vojskom te izgrađuje dodatne građevine u svo- jim dvorcima. Implementacija pokretačkog sustava za igru je zasnovana na OpenGL i GLUT bibliotekama. Mape za igru su automatski generirane slažući predefinirane blokove objekata, uz korištenje određenih parametara kako bi svi igrači...
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere
Josip Šestak
Rad se bavi dobivanjem guste dubinske mape iz podataka dobivenih snimanjem dvjema događajnim kamerama. U radu se opisuje poboljšanje toka i opisnik događaja pomoću kojih možemo stereo uparivati kamere prema događajima. Iz tih podataka je generirana rijetka dubinska mapa. Iz rijetke dubinske mape se jednostavnim algoritmom dobiva gusta dubinska mapa , a objašnjen je i kompleksniji način dobivanja guste dubinske mape.
3D segmentacija CT snimaka bubrežnog kamenca
3D segmentacija CT snimaka bubrežnog kamenca
Matea Đonlić
Ovaj diplomski rad usmjeren je na implementaciju i usporedbu različitih metoda 3D segmentacije s primjenom na problem segmentacije CT snimaka bubrežnog kamenca. Budući da se sve metode 3D segmentacije provode nad diskretnom trodimenzionalnom rešetkom, ulazni podaci (skup datoteka u DICOM formatu) obrađeni su i oblikovani tako da je omogućen odabir područja interesa i iz njega stvaranje diskretne rešetke. U sklopu rada, implementirane su metode amplitudne segmentacije, segmentacije...
3D segmentacija objekata
3D segmentacija objekata
Andrej Jertec
Područje 3D dubokog učenja je brzo razvijajuće područje sa sve većim brojem znanstvenih radova i istraživanja. Karakterizira ga manjak podataka za treniranje, te je u tom smjeru u ovom radu predstavljen postupak za efikasno geneniranje podataka segmentiranog ljudskog tijela pomoću SMPL modela uz minimalnu potrebu za ručnim označavanjem. Nadalje, generirani sintetički podaci su korišteni za treniranje PointNet neuronske mreže na zadatku segmentacije ljudskog tijela. Validacija...
3D sustav za mjerenje oblika leđa
3D sustav za mjerenje oblika leđa
Stephanie Jakopec
Upoznajući se sa pojmom skolioze i sustava razvijenih za mjerenje oblika leđa kao što su rendgensko zračenje, ručni uređaji od koji je poznatiji skoliometar, zatim Moire topografijom te raster stereografijom, jasno je zašto bi se trebao razviti novi sustav mjerenja. Naime, traži se metoda koja nije opasna za zdravlje kao rendgensko zračenje, treba biti jednostavna za implementaciju, i jeftina kako bi bila dostupna za tržište. Koristi se stereo par kamera zajedno sa projektorom,...
AI pomoćnik za personalizirano vježbanje
AI pomoćnik za personalizirano vježbanje
Dominik Zoričić
U sklopu ovog završnog rada razvijena je aplikacija za izradu personaliziranih trening programa te pružanje raznovrsne pomoći u vođenju trenažnog procesa korištenjem umjetne inteligencije. Implementacija i integracija umjetne inteligencije u web aplikaciju provedena je korištenjem popularnog OpenAI API-a, koju nudi moćne gotove AI modele i ima ključnu ulogu u radu aplikacije. Kroz rad je detaljno opisan postupak povezivanja i komunikacije implementiranog poslužitelja i API-a. Cilj...
AUTOMATIZACIJA POGONA FILTRACIJE U PIVARSKOJ INDUSTRIJI UPOTREBOM PROGRAMSKOG ALATA BrewMaxx
AUTOMATIZACIJA POGONA FILTRACIJE U PIVARSKOJ INDUSTRIJI UPOTREBOM PROGRAMSKOG ALATA BrewMaxx
Ivan Stanić
Filtracija obuhvaća prolazak sazrjelog piva iz fermentora kroz propusne filtarske materijale. Modernizacija tehnologije omogućava automatizaciju procesa kojom se postiže veća profitabilnost, učinkovitost i smanjenje ljudskog faktora u proizvodnji. Programski alat BrewMaxx je na PLC-u temeljeno rješenje za automatizaciju čiji osnovni sustavi uključuju objektno orijentirani sustav kontrole procesa. Prema dijagramu procesa i instrumentacije (P&ID) kreirane su sve potrebne komponente...
Ab initio detekcija gena temeljena na neuronskim mrežama
Ab initio detekcija gena temeljena na neuronskim mrežama
Josip Šime Zrilić
Bioinformatika je znanost koja koristi računalne metode za analizu i interpretaciju kompleksnih bioloških podataka kao što je genetički kod. S razvojem tehnologija poput Next Generation Sequencing (NGS), količina sekvenciranih genoma dramatično se povećava, što zahtijeva efikasne metode za njihovu analizu. Jedan od ključnih koraka u analizi genoma je anotacija gena, proces identifikacije i lociranja gena u molekuli DNA. U ovom radu, predstavljen je model duboke neuronske mreže koji...
Ab-initio detekcija gena s pomoću dubokog učenja
Ab-initio detekcija gena s pomoću dubokog učenja
Fran Kufrin
Razvoj dubokih neuronskih mreža doveo je do značajnih pomaka u mnogim područjima, uključujući bioinformatiku. Jedno od tih područja je detekcija gena unutar genoma različitih vrsta. U ovom radu fokusiramo se na ab initio metodu detekcije gena. Umjetne neuronske mreže su iznimno prikladne za ab initio detekciju gena zbog svoje sposobnosti učenja složenih i apstraktnih značajki iz podataka. Implementirani model koristi kombinaciju konvolucijskih, rekurentnih i potpuno povezanih...
Ablacija dubokih neuronskih mreža za predviđanje epigenetskih modifikacija
Ablacija dubokih neuronskih mreža za predviđanje epigenetskih modifikacija
Ivan Unković
Glavni cilj bioinformatike je pronalazak novih odgovora u području analize genoma, koje ima važnu ulogu u očuvanju i poboljšanju kvalitete života. Neka pitanja na koja se traži odgovor tiču se DNA-metilacije, koja je svojevrsna modifikacija DNA niti. Danas se istraživanja vezanu uz tu modifikaciju sve više provode korištenjem algoritama strojnog učenja. Rockfish je jedan takav model koji se temelji na transformatoru koji koristi neuronske mreže za pronalaženje metiliranih...
Adaptacija domene za semantičku segmentaciju slika
Adaptacija domene za semantičku segmentaciju slika
Leon Bertol
U ovom radu demonstrirali smo dvije različite metode za adaptaciju domene za semantičku segmentaciju prometnih scena. Kao izvorišne, odnosno sintetičke podatke za treniranje, koristili smo skup podataka dobivenih iz GTA5 i CARLA smiulatora. Ciljana domena, odnosno ona nad kojom smo testirali modele, čini skup podataka Cityscapes. Dok prva metoda suparničkim učenjem nastoji ciljanu domenu prilagoditi izvorišnoj, druga metoda prilagođava sam model kako bi dobro generalizirao na...

Pages