TY - THES ID - fer:11701 TI - Renderiranje scene pomoću dubokog učenja AU - Žagar, Niko Pave DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11136 TI - Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza AU - Bošnjak, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11111 TI - Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere AU - Bataljak Savić, Sven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11296 TI - Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja AU - Jukić, Ana Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11540 TI - Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke AU - Rastovski, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11186 TI - Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere AU - Dinčir, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11103 TI - Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica AU - Bakula, Frane DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11677 TI - Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora AU - Vučić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11442 TI - Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika AU - Mikašek, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11365 TI - Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika AU - Kurtović, Alen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11092 TI - Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora AU - Anić, Piero DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10906 TI - Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka AU - Macukić, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10962 TI - Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza AU - Peroš, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10915 TI - Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora AU - Marić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10914 TI - Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje AU - Marić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11490 TI - Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima AU - Penava, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10520 TI - Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. AU - Pašalić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10395 TI - Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža AU - Jurič, Katarina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10525 TI - Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru AU - Pavić, Ivor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7594 TI - High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10318 TI - Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju AU - Filipović, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10409 TI - Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu AU - Katić, Rebeka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10127 TI - 3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere AU - Šestak, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10039 TI - Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja AU - Furdi, Evelyn DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9663 TI - Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja AU - Turina, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8900 TI - Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom AU - Jelavić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9480 TI - Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža AU - Marić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9251 TI - Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom AU - Bataljak Savić, Tibor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9249 TI - Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača AU - Bašić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9971 TI - Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara AU - Margeta, Sandro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9600 TI - Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice AU - Schwirtlich, Benjamin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8783 TI - Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost AU - Buljan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6219 TI - Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark AU - Nosek, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3617 TI - Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark AU - Mustapić, Nives DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2465 TI - Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter AU - Ančić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3770 TI - Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1791 TI - Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -