pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:10250 thesis "Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere" "Brkić, Jan" fer:10248 thesis "3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora" "Braut, Luka" fer:10324 thesis "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper" "Furač, Lovro" fer:10559 thesis "Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena" "Raspudić, Luka" fer:10568 thesis "Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža" "Samardžija, Jakov" fer:10519 thesis "Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om" "Pardon, Josip" fer:9182 thesis "Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke" "Travančić, Robert" fer:10105 thesis "Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere" "Slaviček, Petar" fer:4245 thesis "Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka" "Vatavuk, Ivo" fer:2281 thesis "Hodanje robota NAO niz stepenice" "Vatavuk, Ivo"