TY - THES ID - fer:10250 TI - Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere AU - Brkić, Jan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10248 TI - 3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora AU - Braut, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10324 TI - Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper AU - Furač, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10559 TI - Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena AU - Raspudić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10568 TI - Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža AU - Samardžija, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10519 TI - Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om AU - Pardon, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9182 TI - Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke AU - Travančić, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10105 TI - Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere AU - Slaviček, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4245 TI - Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2281 TI - Hodanje robota NAO niz stepenice AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -