@phdthesis{fer:11928, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture}}, } @mastersthesis{fer:10250, author = {{Brkić, Jan}}, title = {{Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere}}, } @mastersthesis{fer:10248, author = {{Braut, Luka}}, title = {{3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:10324, author = {{Furač, Lovro}}, title = {{Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper}}, } @mastersthesis{fer:10559, author = {{Raspudić, Luka}}, title = {{Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena}}, } @mastersthesis{fer:10568, author = {{Samardžija, Jakov}}, title = {{Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:10519, author = {{Pardon, Josip}}, title = {{Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om}}, } @mastersthesis{fer:9182, author = {{Travančić, Robert}}, title = {{Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke}}, } @mastersthesis{fer:10105, author = {{Slaviček, Petar}}, title = {{Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere}}, } @mastersthesis{fer:4245, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka}}, } @mastersthesis{fer:2281, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Hodanje robota NAO niz stepenice}}, }