TY  - THES
ID  - fer:11775
TI  - Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints
AU  - Ivanović, Antun
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9753
TI  - Autonomni sustav hidroponskog uzgoja
AU  - Božić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9516
TI  - Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica
AU  - Mihelčić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5988
TI  - Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom
AU  - Kletečki, Mario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5973
TI  - Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
AU  - Karneluti, Antonio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3258
TI  - Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira
AU  - Krajačić, Ivona
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2693
TI  - Planiranje misija za heterogeni robotski sustav
AU  - Cavalli, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3708
TI  - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara
AU  - Pavlak, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4361
TI  - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima
AU  - Zglavnik, Dominik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2620
TI  - Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima
AU  - Bradarić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2624
TI  - Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
AU  - Bralić, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4202
TI  - Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima
AU  - Topolovec, Krešimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3459
TI  - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija
AU  - Marković, Petar
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4627
TI  - Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu
AU  - Matleković, Lea
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3482
TI  - Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu
AU  - Matek, Dora
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3097
TI  - Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima
AU  - Jularić, Matej
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4631
TI  - Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere
AU  - Barišić, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2796
TI  - Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.
AU  - Došenović, David
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4629
TI  - Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
AU  - Barišić, Antonella
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2567
TI  - Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici
AU  - Bevanda, Petar
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1029
TI  - Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima
AU  - Ivanović, Antun
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -