pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11775,dissertation,"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:9753,thesis,"Autonomni sustav hidroponskog uzgoja","Božić, Filip",,,,,,,,
fer:9516,thesis,"Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica","Mihelčić, Filip",,,,,,,,
fer:5988,thesis,"Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom","Kletečki, Mario",,,,,,,,
fer:5973,thesis,"Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima","Karneluti, Antonio",,,,,,,,
fer:3258,thesis,"Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira","Krajačić, Ivona",,,,,,,,
fer:2693,thesis,"Planiranje misija za heterogeni robotski sustav","Cavalli, Marko",,,,,,,,
fer:3708,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara","Pavlak, Ivan",,,,,,,,
fer:4361,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima","Zglavnik, Dominik",,,,,,,,
fer:2620,thesis,"Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima","Bradarić, Filip",,,,,,,,
fer:2624,thesis,"Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem","Bralić, Ivan",,,,,,,,
fer:4202,thesis,"Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima","Topolovec, Krešimir",,,,,,,,
fer:3459,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija","Marković, Petar",,,,,,,,
fer:4627,thesis,"Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu","Matleković, Lea",,,,,,,,
fer:3482,thesis,"Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu","Matek, Dora",,,,,,,,
fer:3097,thesis,"Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima","Jularić, Matej",,,,,,,,
fer:4631,thesis,"Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere","Barišić, Marko",,,,,,,,
fer:2796,thesis,"Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.","Došenović, David",,,,,,,,
fer:4629,thesis,"Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici","Barišić, Antonella",,,,,,,,
fer:2567,thesis,"Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici","Bevanda, Petar",,,,,,,,
fer:1029,thesis,"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima","Ivanović, Antun",,,,,,,,