@mastersthesis{fer:11893, author = {{Pušnik, Filip}}, title = {{Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije}}, } @mastersthesis{fer:11890, author = {{Papić, Marija}}, title = {{Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:11575, author = {{Soklić, Luka}}, title = {{Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota}}, } @mastersthesis{fer:11343, author = {{Kozulić, Josip Ante}}, title = {{Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a}}, } @mastersthesis{fer:11565, author = {{Sikora, Toma}}, title = {{Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane}}, } @mastersthesis{fer:11205, author = {{Đurašinović, Denis}}, title = {{Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju}}, } @mastersthesis{fer:11502, author = {{Piliškić, Marija}}, title = {{Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:11215, author = {{Ferenca, Matko}}, title = {{Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima}}, } @mastersthesis{fer:11492, author = {{Periš, Stela}}, title = {{Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom}}, } @mastersthesis{fer:11250, author = {{Grozdek, Antun}}, title = {{Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici}}, } @mastersthesis{fer:11610, author = {{Škoro, Filip}}, title = {{Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri}}, } @mastersthesis{fer:11570, author = {{Slaviček, Petar}}, title = {{Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11395, author = {{Ljubotina, Petar}}, title = {{Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije}}, } @mastersthesis{fer:9680, author = {{Vrbanić, Dominik}}, title = {{Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije}}, } @mastersthesis{fer:10352, author = {{Gusić, Ivan}}, title = {{Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere}}, } @mastersthesis{fer:9194, author = {{Veršić, Mirna}}, title = {{Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru}}, } @mastersthesis{fer:8751, author = {{Batarilo, Tomislav}}, title = {{Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu}}, } @mastersthesis{fer:9697, author = {{Zbodulja, Borna}}, title = {{Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode}}, } @mastersthesis{fer:7901, author = {{Čagalj, Kristijan Matan}}, title = {{Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara}}, } @mastersthesis{fer:8220, author = {{Ćurlin, Marko}}, title = {{Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava}}, } @mastersthesis{fer:8791, author = {{Cihlar, Karlo Valentin}}, title = {{Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:9359, author = {{Grujić, Bruno}}, title = {{Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:9256, author = {{Batoš, Matko}}, title = {{Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja}}, } @mastersthesis{fer:9313, author = {{Domislović, Jakob}}, title = {{Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima}}, } @mastersthesis{fer:8940, author = {{Kovač, Marin}}, title = {{Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela}}, } @mastersthesis{fer:8551, author = {{Pržić, Luka}}, title = {{Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:8076, author = {{Rezo, Marko}}, title = {{Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima}}, } @mastersthesis{fer:8673, author = {{Vencl, Anita}}, title = {{Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora}}, } @mastersthesis{fer:7789, author = {{Gregurić, Davor}}, title = {{Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka}}, } @mastersthesis{fer:7855, author = {{Žmavc, Hrvoje}}, title = {{Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:9646, author = {{Špoljarec, Nikola}}, title = {{Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama}}, } @mastersthesis{fer:8511, author = {{Pavić, Lenard}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte}}, } @mastersthesis{fer:8933, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8939, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije}}, } @mastersthesis{fer:8956, author = {{Leibner, Erik}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima}}, } @mastersthesis{fer:7903, author = {{Čargonja, Neven}}, title = {{Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata}}, } @mastersthesis{fer:8320, author = {{Jović, Ivana}}, title = {{Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota}}, } @mastersthesis{fer:8859, author = {{Gotovac, Lovro}}, title = {{Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8840, author = {{Finderle, Lea}}, title = {{Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper}}, } @mastersthesis{fer:8637, author = {{Španić, Matea}}, title = {{Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa}}, } @mastersthesis{fer:8359, author = {{Kopjar, Filip}}, title = {{Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:8628, author = {{Šimag, Domagoj}}, title = {{Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije}}, } @mastersthesis{fer:8705, author = {{Vuksanović, Filip}}, title = {{Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:9806, author = {{Đurašinović, Denis}}, title = {{Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:10190, author = {{Vuić, Adam}}, title = {{Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:9031, author = {{Obradović, Juraj}}, title = {{Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:7758, author = {{Lukas, Filip}}, title = {{Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom}}, } @mastersthesis{fer:6005, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta}}, } @mastersthesis{fer:4333, author = {{Vuksanović, Filip}}, title = {{Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:3450, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:2824, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:2466, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect}}, } @mastersthesis{fer:4200, author = {{Topol, Fran}}, title = {{Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect}}, } @mastersthesis{fer:3886, author = {{Ratković, Ivan}}, title = {{Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja}}, } @mastersthesis{fer:3108, author = {{Juričan, Fran}}, title = {{Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja}}, } @mastersthesis{fer:3081, author = {{Jerešić, Neven}}, title = {{Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima}}, } @mastersthesis{fer:4202, author = {{Topolovec, Krešimir}}, title = {{Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima}}, } @mastersthesis{fer:3429, author = {{Mandić, Luka}}, title = {{Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota}}, } @mastersthesis{fer:3957, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama}}, } @mastersthesis{fer:4631, author = {{Barišić, Marko}}, title = {{Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere}}, } @mastersthesis{fer:2796, author = {{Došenović, David}}, title = {{Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.}}, } @mastersthesis{fer:4626, author = {{Radoš, Branko}}, title = {{Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa}}, } @mastersthesis{fer:4628, author = {{Kir Hromatko, Josip}}, title = {{Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:3689, author = {{Papak, Jurica}}, title = {{Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu}}, } @mastersthesis{fer:3570, author = {{Milijaš, Robert}}, title = {{Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo}}, } @mastersthesis{fer:3222, author = {{Košćak, Luka}}, title = {{Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama}}, } @phdthesis{fer:4787, author = {{Vasiljević, Goran}}, title = {{Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments}}, } @mastersthesis{fer:442, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:717, author = {{Diklić, Vjekoslav}}, title = {{Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu}}, } @mastersthesis{fer:2334, author = {{Vrbanec, Brigita}}, title = {{Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:2281, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Hodanje robota NAO niz stepenice}}, } @mastersthesis{fer:1169, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Hodanje robota NAO po stepenicama}}, } @mastersthesis{fer:1564, author = {{Mikić, Luka}}, title = {{Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu}}, } @mastersthesis{fer:983, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila}}, } @mastersthesis{fer:2278, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke}}, } @mastersthesis{fer:1028, author = {{Ivanov, Lovro}}, title = {{Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack}}, } @mastersthesis{fer:308, author = {{Šarlija, Marko}}, title = {{Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N}}, } @mastersthesis{fer:189, author = {{Levanić, Domagoj}}, title = {{Elektronički štimer za gitaru}}, } @mastersthesis{fer:241, author = {{Ovčarić, Gordan}}, title = {{Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:1444, author = {{Maras, Mate}}, title = {{Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota}}, } @mastersthesis{fer:288, author = {{Serdar, Tin}}, title = {{Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:1595, author = {{Mirković, Damir}}, title = {{Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a}}, }