pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:9255 thesis "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada" "Batoš, Matko" fer:9358 thesis "Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom" "Grujić, Bruno" fer:6565 thesis "Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba" "Žmavc, Hrvoje" fer:6308 thesis "Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab" "Piskač, Marin" fer:5961 thesis "Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom" "Jutriša, Iva" fer:4168 thesis "Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere" "Tabak, Jelena" fer:3653 thesis "Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom" "Odak, Ivan" fer:3317 thesis "Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici" "Kunštek, Matija" fer:3083 thesis "Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom" "Jerković, Nikola" fer:3708 thesis "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara" "Pavlak, Ivan" fer:4361 thesis "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima" "Zglavnik, Dominik" fer:2620 thesis "Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima" "Bradarić, Filip" fer:2624 thesis "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem" "Bralić, Ivan" fer:3345 thesis "Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju" "Landeka, Mate" fer:3459 thesis "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija" "Marković, Petar" fer:3097 thesis "Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima" "Jularić, Matej" fer:4221 thesis "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije" "Turković, Krešimir" fer:608 thesis "Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima" "Car, Marko"