pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11936,dissertation,"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model","Car, Marko",,,,,,,,
fer:9255,thesis,"Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada","Batoš, Matko",,,,,,,,
fer:9358,thesis,"Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom","Grujić, Bruno",,,,,,,,
fer:6565,thesis,"Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba","Žmavc, Hrvoje",,,,,,,,
fer:6308,thesis,"Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab","Piskač, Marin",,,,,,,,
fer:5961,thesis,"Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom","Jutriša, Iva",,,,,,,,
fer:4168,thesis,"Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere","Tabak, Jelena",,,,,,,,
fer:3653,thesis,"Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom","Odak, Ivan",,,,,,,,
fer:3317,thesis,"Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici","Kunštek, Matija",,,,,,,,
fer:3083,thesis,"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom","Jerković, Nikola",,,,,,,,
fer:3708,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara","Pavlak, Ivan",,,,,,,,
fer:4361,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima","Zglavnik, Dominik",,,,,,,,
fer:2620,thesis,"Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima","Bradarić, Filip",,,,,,,,
fer:2624,thesis,"Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem","Bralić, Ivan",,,,,,,,
fer:3345,thesis,"Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju","Landeka, Mate",,,,,,,,
fer:3459,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija","Marković, Petar",,,,,,,,
fer:3097,thesis,"Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima","Jularić, Matej",,,,,,,,
fer:4221,thesis,"Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije","Turković, Krešimir",,,,,,,,
fer:608,thesis,"Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima","Car, Marko",,,,,,,,