pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11901,thesis,"Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža","Sekula, Dominik",,,,,,,,
fer:11863,thesis,"Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža","Hrastnik, Iva",,,,,,,,
fer:11313,thesis,"3D ispis robotskom rukom","Karniš, Luka",,,,,,,,
fer:11138,thesis,"Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu","Božić, Filip",,,,,,,,
fer:11306,thesis,"Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji","Jurković, Marin",,,,,,,,
fer:11509,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom","Pliskovac, Lovro",,,,,,,,
fer:11317,thesis,"Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi","Katanec, Andro",,,,,,,,
fer:11198,thesis,"Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje","Drmić, Jakov",,,,,,,,
fer:11680,thesis,"Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom","Vuić, Adam",,,,,,,,
fer:11492,thesis,"Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom","Periš, Stela",,,,,,,,
fer:11250,thesis,"Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici","Grozdek, Antun",,,,,,,,
fer:10916,thesis,"Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije","Marić, Luka",,,,,,,,
fer:9170,thesis,"Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru","Švaga, Emil",,,,,,,,
fer:6444,thesis,"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere","Šimag, Domagoj",,,,,,,,
fer:5748,thesis,"Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze","Čargonja, Neven",,,,,,,,
fer:6066,thesis,"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera","Leibner, Erik",,,,,,,,
fer:6466,thesis,"Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru","Španić, Matea",,,,,,,,
fer:4333,thesis,"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora","Vuksanović, Filip",,,,,,,,
fer:4168,thesis,"Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere","Tabak, Jelena",,,,,,,,
fer:3450,thesis,"Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora","Marjanović, Zvonimir",,,,,,,,
fer:2824,thesis,"Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža","Džida, Martin",,,,,,,,
fer:2466,thesis,"Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect","Andrić, Jure",,,,,,,,
fer:4200,thesis,"Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect","Topol, Fran",,,,,,,,
fer:2728,thesis,"NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake","Čelan, Bruno",,,,,,,,
fer:3488,thesis,"NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake","Matić, Dora",,,,,,,,
fer:3878,thesis,"Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala","Raić, Nika",,,,,,,,
fer:3759,thesis,"Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu","Peti, Marijana",,,,,,,,
fer:4769,dissertation,"Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes","Petric, Frano",,,,,,,,
fer:3771,thesis,"Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava","Petrović, Tamara",,,,,,,,
fer:3806,thesis,"Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja","Pogačić, Kata",,,,,,,,
fer:4636,thesis,"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja","Križmančić, Marko",,,,,,,,
fer:4634,thesis,"Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava","Gaćina, Marija",,,,,,,,
fer:4221,thesis,"Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije","Turković, Krešimir",,,,,,,,
fer:3990,thesis,"Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om","Slošić, Vladimir",,,,,,,,
fer:4624,thesis,"Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma","Bejić, Ivan",,,,,,,,
fer:534,thesis,"Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima","Bosanac, Đorđe",,,,,,,,
fer:442,thesis,"Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota","Barišić, Josip",,,,,,,,
fer:2334,thesis,"Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota","Vrbanec, Brigita",,,,,,,,
fer:2281,thesis,"Hodanje robota NAO niz stepenice","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:1169,thesis,"Hodanje robota NAO po stepenicama","Kićinbaći, Luka",,,,,,,,
fer:1193,thesis,"Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije","Kokot, Mirko",,,,,,,,
fer:1135,thesis,"Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama","Juršević, Vedran",,,,,,,,
fer:2437,thesis,"Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela","Živković, Vice",,,,,,,,
fer:1852,thesis,"Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora","Presečan, Mihael",,,,,,,,
fer:2401,thesis,"Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota","Zglav, Ante",,,,,,,,
fer:655,thesis,"Hodanje robota NAO po stepenicama","Čavlek, Ivan",,,,,,,,
fer:560,thesis,"Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog","Brijačak, Inka",,,,,,,,
fer:847,thesis,"Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota","Galjer, Mirna",,,,,,,,
fer:197,thesis,"Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO","Malovan, Luka",,,,,,,,
fer:184,thesis,"Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO","Kužet, Barbara",,,,,,,,
fer:465,thesis,"Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract","Bektešević, Emil",,,,,,,,