Evolucija kretanja dvonožnog modela korištenjem neuronskih mreža

završni rad

• Naslov (engleski): Movement Evolution of Biped Model using Neural Networks
• Autor: Dino Grgić
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Nuić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Fulir (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad implementira učenje hodanja bipedalnog modela uz pomoć neuronskih mreža. Modeli robota i simulacija hoda odrađena je uz pomoć programskog paketa za simulaciju robota Webots. Učenje hoda izvršeno je aproksimacijom funkcija koje opisuju kut zglobova modela robota kroz vrijeme provodeći funkcijsku regresiju.

Sažetak (engleski)

This final work implements learning of walk movement for the bipedal model using neural
networks. Robot model and simulation is implemented with Webots programming package for
robot simulation. Learning of walk movement is done by approximating functions that describe
the angle of model joints throughout time with functional regression.

• Ključne riječi: simulacija kretanja bipedalnog modela; neuronske mreže; fukcijska regresija; Webots; Keras
• Ključne riječi (engleski): bipedal model movement simulation; neural networks; functional regression; Webots; Keras
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:981623
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 20:30:36