Grafički prikaz signala senzora u realnom vremenu korištenjem programskog jezika Rust

završni rad

• Naslov (engleski): Graphical display of sensor signals in real time using programming language Rust
• Autor: Sven Ćurković
• Mentor: Saša Ilijić (mentor)
• Član povjerenstva: Saša Ilijić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ana Babić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ana Sušac (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-05, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Rad opisuje program razvijen za prikaz i obradu signala u programskom jeziku Rust. Cilj je čitati ulazne podatke sa standardnog ulaza i prikazivati ih u obliku grafa u stvarnom vremenu kako podatci pristižu te ih statistički obraditi. Konkretno su implementirane metodom najmanjih kvadrata aproksimacijske krivulje za konstantnu, linearnu i kvadratnu funkciju te aproksimacija nesigurnosti za dobivene koeficijente. Fokus ovog projekta je na jednostavnost korištenja, višeplatformnost, brzinu izvođenja i robusnost sustava koju nam omogućuje Rust.

Sažetak (engleski)

We describe a program developed for the display and analysis of signals in the programming language Rust. The goal is to read data from standard input and display it in the form of a plot in real-time as the data is coming in. We can also statistically analyze them using the program. Specifically, we implemented curve approximations using the least squares method for constant, linear, and quadratic functions. We also approximated the uncertainties for the calculated coefficients. The focus of this project is on the simplicity of use, enabling cross-platform use, performance, and the robustness of the system that Rust enabled us.

• Ključne riječi: Rust; OpenGL; Arduino; senzori; mjerenja; linearna regresija; aproksimacije; stvarno vrijeme
• Ključne riječi (engleski): Rust; OpenGL; Arduino; sensors; measurements; linear regression; approximations; real time
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:290334
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 20:15:49