Klasificiranje objekata u 2D radarskim slikama primjenom strojnog učenja

završni rad

• Naslov (engleski): Object classification in 2D radar images using machine learning
• Autor: Vedran Zoričić
• Mentor: Marko Bosiljevac (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Bosiljevac (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dario Bojanjac (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Turčinović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U radu se opisuje proces obrade radarskih slika i njihovo korištenje za prepoznavanje objekata. Koriste se konvolucijske neuronske mreže (YOLOv4 arhitektura) koje se treniraju na bazi podataka koja je snimljena pomoću radara. Cilj projekta je stvoriti model koji će dobro generalizirati i moću prepoznati objekte poput automobila, bicikala ili čovjeka iz radarskih slika.

Sažetak (engleski)

The paper describes the process of processing radar images and their use for object recognition. Convolutional neural networks (YOLOv4 architecture) are used, which are trained on a radar-recorded database. The goal of the project is to create a model that will generalize well and be able to recognize objects such as cars, bicycles, or people from radar images.

• Ključne riječi: Prepoznavanje objekata; Umjetne neuronske mreže; Radar; Strojno učenje; Klasifikacija objekata; Konvolucijske neuronske mreže; Umjetna inteligencija
• Ključne riječi (engleski): Object detection; Artificial neural networks; Radar; Machine learning; Object classification; Convolutional neural network; Artificial intelligence
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:620539
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 10:19:24