Primjena inverzne kinematike u animaciji virtualnog robota pri izvođenju zadataka

završni rad

• Naslov (engleski): Application of inverse kinematics in animating a task-performing virtual robot
• Autor: Nikola Vugdelija
• Mentor: Maja Matijašević (mentor)
• Član povjerenstva: Maja Matijašević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mirko Sužnjević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Demijan Grgić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Animiranje modela je ključan dio oblikovanja virtualnih okruženja. Mnogi modeli u današnjim virtualnim iskustvima su animirani pomoću unaprijed definiranih statičnih animacija, koje nekad ne daju željene rezultate. Proceduralno se koristi za dobivanje raznovrsnijega skupa animacija koje će se različito izvoditi u ovisnosti o okolini i stanju animiranog modela tijekom izvođenja programa. Postoji mnogo pristupa ostvarivanju takvih animacija, a jedan od njih je inverzna kinematika. U okviru rada, razmatraju se osnove inverzne kinematike, te primjena algoritma FABRIK kod proceduralnog animiranja robota pri izvođenju zadataka. Kao primjer primjene osmišljena je i unutar Unity Engine-a programski izvedena simulacija bojanja zidova u 3D virtualnom okruženju.

Sažetak (engleski)

Model animation is an essential part of designing virtual environments. Many models in today's virtual experiences are animated using predefined static animations, which sometimes don't necessarily produce wanted results. Procedural animation is used for creating a more diverse set of animations that will behave differently depending on the environment and state of the animated model. There are many methods of creating such animations, and one of those is using inverse kinematics. Within this work, the fundamentals of inverse kinematics, and application of FABRIK algorithm in procedural animation of a task-performing robot are discussed. As an example of application, a programmatically performed simulation of wall painting in a 3D virtual environment was designed within Unity Engine.

• Ključne riječi: proceduralno animiranje; inverzna kinematika; algoritam FABRIK; Unity Engine
• Ključne riječi (engleski): procedural animation; inverse kinematics; FABRIK algorithm; Unity Engine
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:367506
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 10:15:19