Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama

završni rad

• Naslov (engleski): Graphical user interface for smart glasses to control unmanned aerial vehicle
• Autor: Nikola Špoljarec
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Zorić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Od davnina čovjek kao osnovna pomagala u životu koristi strojeve. Napretkom tehnologija interakcija "čovjek-stroj" postaje sve sofisticiranija te se počinju koristiti bespilotne letjelice kako bi obavljale zadatke umjesto ljudi ili im pomagala u obavljanju istih.
U ovom radu koriste se pametne naočale kao element proširene stvarnosti na kojima se prikazuje grafičko sučelje za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama. U programskom okruženju korištene tehnologije su robotski operacijski sustav (engl. Robot Operating Sytem - ROS), Docker te Gazebo kao simulacija bespilotne letjelice. Elementi prikazani na grafičkom sučelju su visina i linearna brzina letjelice, kompas i umjetni horizont te se u njihovoj pozadini nalazi slika s kamere letjelice. Ovo sučelje će operateru letjelice definitivno olakšati i unaprijediti obavljanje zadataka s letjelicom te snalaženje u prostoru.

Sažetak (engleski)

Since the ancient times man has been using machines as basic tools in life. As technology improved interaction "human-machine" becomes more sophisticated and unmanned aerial vehicles has started to be used to help or even do human tasks.
In this work smart glasses are being used as an element of augmented reality on which a graphic user interface for radio control unmanned aerial vehicle is being shown. In software environment used technologies are a robot operating system (ROS), Docker and Gazebo as a simulation of a unmanned aerial vehicle. Elements shown on a graphical user interface are altitude and aircraft's linear speed, a compass and an artificial horizon and in their background we can find a picture from camera-aircraft. This interface will definitely make it easier for an aircraft operator and will advance a task execution with an aircraft and also will make it easier to orientate in an environment.

• Ključne riječi: grafičko sučelje; bespilotna letjelica; robotski operacijski sustav; pametne naočale; proširena stvarnost; kompas; umjetni horizont
• Ključne riječi (engleski): graphical user interface; unmanned aerial vehicle; robot operating system; smart glasses; augmented reality; compass; artificial horizon
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:393049
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 10:05:48