Automatizacija elektromotornog pogona sa sinkronim strojem s trajnim magnetima i apsolutnim enkoderom

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of drive with permanent magnet synchronous machine and absolute encoder
• Autor: Antonio Gužvinec
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Sirotić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisan postupak automatizacije elektromotornog pogona. Objašnjeno je načelo rada sinkronog motora s permanentnim magnetima i njegov matematički model. Frekvencijski pretvarač je korišten za regulaciju brzine vrtnje motora. Navedeni su njegovi osnovni dijelovi i potrebni postupci parametriranja pretvarača u programskom paketu Starter. PLC je korišten za upravljanjem pretvaračem. Elementi sustava upravljanja integrirani su u programskom paketu TIA Portal. Podešena je Profinet komunikacija između kontrolera i pretvarača. Korisnički program napisan je u grafičkom jeziku LAD. Izrađeno je vizualizacijsko sučelje s funkcijama uključivanja i isključivanja pretvarača, zadavanja referentne brzine i čitanja aktualne brzine vrtnje motora.

Sažetak (engleski)

In this paper is described procedure of automation. It was explained the principle of work permanent magnet synchronous machine and his mathematical model. Frequency converter is used for speed regulation of motor. His basic components are listed and it is explained parameterization of converter in software Starter. PLC is used for converters control. The elements of system control are integrated in software TIA Portal. Profinet communication is set between controller and converter. Program has been written is graphic language LAD. HMI has a functions: on and off converter, set speed reference and reading actual motor speed.

• Ključne riječi: sinkroni motor s trajnim magnetima; automatizacija; frekvencijski pretvarač; profinet; programirljivi logički kontroler; HMI; TIA Portal
• Ključne riječi (engleski): permanent magnet synchronous motor; automation; frequency converter; profinet; programmable logic controller; HMI; TIA Portal
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:539437
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:06:52