Modifikacija simulatora upravljanja dronovima

završni rad

• Naslov (engleski): Modification of a drone control simulator
• Autor: Filip Matanović
• Mentor: Mirko Sužnjević (mentor)
• Član povjerenstva: Mirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Šilić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Sara Vlahović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu su predstavljeni dronovi i njihova povijest od začetka do današnjih primjena. Predstavljena je podjela dronova s obzirom na njihove karakteristike, te je predstavljena podjela načina letenja. Govorilo se o korištenju dronova za utrke, kao i o tehnologiji pogleda iz prvog lica te korištenja te tehnologije u trkaće svrhe. U radu su opisani simulatori dronova, te su navedeni primjeri trenutno najpopularnijih simulatora na tržištu. Također se govori i o tvrtki Orqa i njihovim FPV.One naočalama za gledanje iz prvog lica, a i o njihovom Orqa FPV.SkyDive simulatoru na kojem se obavljao praktični dio rada. Praktični dio rada se radio u Unity razvojnoj okolini, a sastojao se od dodavanja novog načina letenja u već postojeći simulator i dodavanje novog nivoa. Za potrebe dodavanja novog nivoa korišten je razvojni program Blender u kojem su izrađeni potrebni 3D modeli. Za novi nivo je također razrađena i trkaća mapa.

Sažetak (engleski)

This paper gives an overview of drones and their history from the beginning to today's applications. After that, the division of drones with regard to their characteristics is presented as well as division of flight methods. The paper describes the use of drones for racing puposes as well as the technology of first-person view and the use of this technology for racing purposes. The paper describes drone simulators, gives examples of the currently most popular simulators on the market. There is also talk of Orqa company and their FPV.One first-person viewing glasses, as well as their Orqa FPV.SkyDive simulator on which the practical part of the work is performed. The practical part of the work done in Unity game engine, and is consisted of adding a new flight mode to an existing simulator and adding a new level. For the purpose of adding the new level, Blender the 3D computer graphics software toolset was used, in which the necessary 3D models were created. A racing course has also been developed for the new level.

• Ključne riječi: Dronovi; FPV; Simulator
• Ključne riječi (engleski): Drones; FPV; Simulation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:656066
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 09:29:09