Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža

završni rad

• Naslov (engleski): Gesture recognition for event cameras with convolutional neural networks
• Autor: Ante Marić
• Mentor: Ivan Petrović (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Antea Hadviger (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Petrović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-08-31, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Vizijski senzori zasnovani na događajima biološki su inspirirani senzori koji asinkrono detektiraju promjene u intenzitetu svjetline u sceni neovisno za svaki piksel s vrlo visokom vremenskom razlučivošću. Konvolucijske neuronske mreže sveprisutan su model strojnog učenja u području računalnog vida. Opisan je princip rada vizijskih senzora zasnovanih na događajima te dan pregled metoda koje se koriste u njihovoj primjeni. Nadalje, opisana je implementacija sustava za prepoznavanje geste za ove senzore pomoću konvolucijske neuronske mreže bazirane na grafovima.

Sažetak (engleski)

Event cameras are biologically inspired sensors that asynchronously detect brightness intensity changes in the scene independently for each pixel with a high temporal resolution. Convolutional neural networks are a widely used machine learning model in computer vision. The principles of operation of event cameras are described and an overview of methods used in their application is given. Furthermore, the implementation of a gesture recognition system for these sensors using graph convolutional networks is described.

• Ključne riječi: vizijski senzori zasnovani na događajima; konvolucijske neuronske mreže; prepoznavanje geste; neuromorfičko inžinjerstvo
• Ključne riječi (engleski): event cameras; convolutional neural networks; gesture recognition; neuromorphic engineering
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:456460
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 09:23:49