Automatizacija modela okretnog stola upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku GRAPH

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of rotary table using programmable logic controller S7-1500 in programming language GRAPH
• Autor: Tomislav Križanović
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Jukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Pravica (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovaj rad se bavi problemom automatizacije modela okretnog stola proizvođača Fischertechnik upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500. Program za upravljanje razvijen je u programskom paketu TIA Portal te je napisan u programskom jeziku GRAPH. Definirani su svi koraci sekvencijskog rada sustava te uvjeti prelaska iz trenutnog u sljedeći korak. U programskom paketu WinCC razvijeno je vizualizacijsko sučelje pomoću kojega je moguće nadgledati i upravljati sustavom. Implementirane su mogućnosti ručnog načina i automatskog načina rada. U automatskom načinu podržano je slijedno obrađivanje predmeta. Funkcionalnost razvijenog programa eksperimentalno je potvrđena četirima simulacijama upotrebom alata za simuliranje rada PLC-a S7-PLCSIM.

Sažetak (engleski)

This paper deals with the problem of automating the rotary table model manufactured by Fischertechnik using programmable logic controller S7-1500. The program for the control of the system was developed using TIA Portal and written in programming language GRAPH. All steps of sequential controll as well as transitions from current step to the next were defined. Human-machine interface by which is possible to control and supervise the system was developed using software package WinCC. Both manual and automatic control options are implemented. Sequential processing of objects is possible while in automatic mode. Funcionality of developed algorithm was tested and confirmed by running four simulations which were performed by using S7-PLCSIM, software for simulating PLCs.

• Ključne riječi: automatizacija; okretni stol; preša; pokretna traka; TIA Portal; GRAPH; sekvencijsko upravljanje; HMI; WinCC; Siemens; PLC; Simatic; S7-1500; simulacija; PLCSIM
• Ključne riječi (engleski): automation; rotary table; press; conveyor belt; TIA Portal; GRAPH; sequential control; HMI; WinCC; Siemens; PLC; Simatic; S7-1500; simulation; PLCSIM
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:518602
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 09:12:26