Raspodijeljeni sustav za nadgledanje stanja procesa temeljen na sabirnici CAN

diplomski rad

• Naslov (engleski): Distributed Process Status Monitoring System Based on CAN Bus
• Autor: Alen Jelavić
• Mentor: Igor Čavrak (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Čavrak (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Bosnić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Danko Basch (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U radu su opisane arhitektura i funkcionalnosti mikrokontrolera ESP32. Objašnjeno je od kojih se dijelova sastoji ESP32 mikrokontroler. Opisane su mogućnosti povezivanja mikrokontrolera s okolinom i mikrokontrolera unutar ugradbenog sustava. Objašnjene su i karakteristike protokola i sabirnice CAN. Opisana su polja koja sadržavaju CAN poruke, vrste CAN poruka, način arbitraže CAN poruka, utjecaj prioriteta CAN poruka, upravljanje pogreškama i povezivanje čvorova u sabirnicu. U sklopu rada osmišljen je i razvijen robustan, otvoren i jednostavno nadogradiv sustav nadgledanja i vizualizacije temeljen na sabirnici CAN. Opisano je sklopovlje, programska podrška i arhitektura sustava. Razvijeni sustav moguće je okarakterizirati kao maketu automobila.

Sažetak (engleski)

This thesis describes the architecture and functionalities of the ESP32 microcontroller. The parts that make up the ESP32 microcontroller are explained. The possibilities of connecting the microcontroller with its environment and the microcontroller within embedded systems are described. It explains the characteristics of the CAN bus and protocol. Fields contained in CAN messages, types of CAN messages, how to arbitrate CAN messages, the impact of CAN message priorities, error management, and connecting nodes to the bus are described. As part of this masters thesis, a robust, open and easily upgradable monitoring and visualization system based on the CAN bus was designed and developed. The hardware, software and system architecture are described. The developed system can be characterized as a model car.

• Ključne riječi: CAN; mreža kontrolera; arbitraža; ESP32; RTC; RFID; temperaturni senzor; mikrokontroler; LCD; CAN sabirnica; automobil
• Ključne riječi (engleski): CAN; controller area network; arbitration; ESP32; RTC; RFID; temperature sensor; microcontroller; LCD; CAN bus; car
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:307943
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 08:58:32