prikaz prve stranice dokumenta Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima
2020. urn:nbn:hr:168:013016
Gudelj, Klara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Gudelj, K. (2020). Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016

Gudelj, Klara. "Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016

Gudelj, Klara. "Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016

Gudelj, K. (2020). 'Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016

Gudelj K. Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 12.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016

K. Gudelj, "Detekcija prometnih traka u autonomnim vozilima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:013016
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDetekcija prometnih traka u autonomnim vozilima
Naslov (engleski)Lane-detection in Autonomous Vehicles
AutorKlara Gudelj
MentorVladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaPetra Bevandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Grubišić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisani su različite dijelovi i tehnike korištene u izgradnji sustava za detekciju prometnih traka. Metode i arhitekture su podijeljene na konvencionalne i one zasnovane na strojnom i dubokom učenju. U nastavku je dan pregled korištenog programskog okruženja. Detljnije su opisane implementacije tri algoritma koji redom koriste tehniku klizajućih prozora, MobileNetV2 te SegNet i U-Net. Rezultati su prikazani i komentirani na kraju rada.
Sažetak (engleski)
This paper describes various parts and techniques used in the construction of lane detection systems. Methods and architectures are divided into conventional and those based on machine and deep learning. In the following pages, an overview of the used programming environment is given. Implementations of three algorithms that use the sliding window technique, MobileNetV2, SegNet and U-Net, are described in more detail. Lastly, the results are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:013016
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:53:29