Simulacija dvonožnog modela biped

završni rad

• Naslov (engleski): Simulation of Biped Model
• Autor: Maja Radočaj
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Nuić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Fulir (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U okviru ovog rada opisana je primjena fizikalnog pogona Open Dynamics Engine (ODE) za ostvarivanje simuliranog prikaza dvonožnog modela biped. Opisane su značajke ODE-a. Opisane su glavne funkcije ODE-a bitne za ostvarivanje simulacije dvonožnog modela. Implementirana je simulacija tri modela bipeda različitih proporcija. Omogućeno je kretanje bipeda primjenom sila na zglobove. Korisnik može tipkovnicom upravljati trenutno prikazanim modelom te pomicati model primjenom sila na zglobove bipeda. Na kraju su razmotreni rezultati simulacije i moguće nadogradnje programa.

Sažetak (engleski)

This paper describes the application of the physics engine Open Dynamics Engine (ODE) to achieve a simulated representation of a bipedal model. ODE features are described. The main functions of the ODE essential for realizing the simulation of a two-legged model are described. A simulation of three biped models of different proportions was implemented. It is possible to move the biped by applying forces to the joints. The user can control the currently displayed model with the keyboard and move the model by applying forces to the biped joints. Finally, the results of the simulation and possible program upgrades are discussed.

• Ključne riječi: fizikalni pogon; Open Dynamics Engine; C++; biped; simulacija kretanja
• Ključne riječi (engleski): physics engine; Open Dynamics Engine; C++; biped; motion simulation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:212545
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 15:58:54