Izrada VTOL bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of VTOL drone with horizontal flight capability
• Autor: Sandro Domitran
• Mentor: Marina Bagić Babac (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Brčić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Kos (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dragan Jevtić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Bespilotne letjelice intenzivno se koriste za povećanje sigurnosti i učinkovitosti u mnogim poslovima poput nadzora infrastrukture, nadgledanja krajolika i misija traganja i spašavanja. Međutim, njihova izgradnja i uporaba još su uvijek izuzetno zahtjevni. Cilj ovog diplomskog rada je prikazati proces razvoja VTOL (Vertical TakeOff and Landing) bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta. Fokus ovog diplomskog rada je na prijelazu iz vertikalnog u horizontalni položaj i obrnuto. Uz to letjelica treba naučiti i obavljati određeni zadatak što je potrebno implementirati korištenjem algoritama strojnog učenja.

Sažetak (engleski)

Unmanned aerial vehicles are employed extensively to increase safety and efficiency in many tasks such as infrastructure inspection, landscape monitoring, and search and rescue missions. However, their development and usage remain a challenging task. The aim of this thesis is to demonstrate the process of developing a VTOL (Vertical TakeOff and Landing) drone with horizontal flight capability. The focus of this thesis is on the transition from vertical to horizontal position and vice versa. In addition, the drone should learn to perform a certain task, that needs to be implemented using machine learning algorithms.

• Ključne riječi: VTOL; drone; horizontal flight capability
• Ključne riječi (engleski): VTOL; drone; horizontal flight capability
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:102022
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 14:49:25