Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem

diplomski rad

• Naslov (engleski): Communication in Multi-robot Systems based on Reinforcement Learning
• Autor: Dominik Zglavnik
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Proučene su metode potpornog strojnog učenja te je na temelju njih izrađen algoritam određivanja redoslijeda komunikacije u multi-agentskom sustavu koji osigurava što brže postizanje konsensuz stanja između agenata. Algoritam je simuliran na različitim inicijalnim topologijama i uspoređen s klasičnom komunikacijom u kojoj svi agenti komuniciraju slijedno i koja garantira konsenzus među agentima za povezane topologije.

Sažetak (engleski)

This thesis deals with applying reinforcement learning for developing algorithms that determine the order of communication in multi-agent systems. Used algorithms must ensure that the consensus state between agents is reached as quickly as possible. The algorithms were simulated on different initial topologies and compared to classical communication in which all agents communicate sequentially.

• Ključne riječi: multi-agentski sustav; konsenzus; potporno strojno uˇcenje
• Ključne riječi (engleski): multi-agent systems; consensus; reinforcement learning
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:007288
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 14:18:17