Robotski čistač akvarija

diplomski rad

• Naslov (engleski): Robot Aquarium Cleaner
• Autor: Natan Turčinović
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Seršić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davor Petrinović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisan je postupak izrade robotskog čistača akvarija. U tu svrhu korištena je ESP32 razvojna pločica. Sama pločica može se programirati u Arduino IDE programskom okruženju te su u radu dani primjeri programiranja. Za pokretanje robota korišteni su omni kotači. Kontrola motora obavlja se preko L298n drivera za motore. Kako bi bila moguća okomita vožnja po stijenkama akvarija i čišćenje s unutarnje strane akvarija, na robot su ugrađeni neodimijski magneti. Isti magneti obloženi spužvom se nalaze s unutarnje strane akvarija. Robotom se upravlja pomoću mobilne aplikacije koja je razvijena korištenjem MIT App Inventora. Aplikacija ostvaruje komunikaciju s robotom preko Bluetootha. Robot je testiran na staklenim prozorima, zbog zaštite od vode za vrijeme testne faze.

Sažetak (engleski)

This paper describes the process of making a robotic aquarium cleaner. An ESP32 development board was used for this purpose. The board itself can be programmed in the Arduino IDE programming environment, and examples of programming are given in this paper. Omni wheels were used to drive the robot. Motor control is performed via the L298n motor driver. In order to be able to ride vertically along the walls of the aquarium and clean the inside of the aquarium, neodymium magnets are installed on the robot. The same magnets coated with a sponge are located on the inside of the aquarium. The robot is controlled using mobile application developed using the MIT App Inventor. The application communicates with the robot via Bluetooth. The robot was tested on glass windows, for protection from water during the test phase.

• Ključne riječi: ESP32; Bluetooth; MIT App Inventor; motori; omni kotači; magneti; robotski čistač akvarija
• Ključne riječi (engleski): ESP32; Bluetooth; MIT App Inventor; motors; omni wheels; magnets; robot aquarium cleaner
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:114826
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 14:06:21