Inkrementalno učenje semantičke segmentacije nad otvorenim skupom razreda

diplomski rad

• Naslov (engleski): Incremental open-set recognition for semantic segmentation
• Autor: Marijan Smetko
• Mentor: Siniša Šegvić (mentor)
• Član povjerenstva: Siniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Čupić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Hrkać (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Semantička segmentacija slika važan je zadatak računalnog vida s mnogim zanimljivim primjenama. U posljednje vrijeme najbolji rezultati u tom području postižu se diskriminativnim konvolucijskim modelima. Med̄utim, diskriminativni modeli su skloni neopravdanom optimizmu, što znači da primjerci izvan domene ekspertize modela često bivaju neispravno klasificirani s vrlo malom nesigurnošću. Ovaj rad proučava mogućnost rješavanja tog problema diskriminativnim učenjem s obzirom na šumoviti negativni skup koji aproksimira distribuciju cjelokupnog vizualnog svijeta.

Sažetak (engleski)

Semantic segmentation is an important task of computer vision with many interesting applications. Currently, the state of the art in the field is achieved by discriminative convolutional models. Unfortunately, discriminative models are prone to unwarranted optimism. Consequently, outliers are often misclassified with very small uncertainty. This thesis attempts to solve the problem by incremental learning with respect to a noisy negative set that approximates distribution of the entire visual world.

• Ključne riječi: računalni vid; segmentacija; otvoreni skup; samovozeći auto
• Ključne riječi (engleski): computer vision; segmentation; open set; self driving car
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:993512
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 13:48:25